【深念笔墨】半心回忆,半盏流年

  是谁还在传唱千年的誓言,执子之手,与子偕老?是谁还在承诺爱情的长久,磐石无转移,蒲苇韧如丝?是谁还在念想童话的结局,王子和公主一起过上了幸福的生活?

  当流年如清风般从身边一点点的滑过,我懂得,我不再爱你了。曾经是真的痴恋,人生自是有情痴,后来是真的淡了,天涯何处无芳草。

  爱你,就像中了毒,不停的想着,念着,恋着,爱情就是那吸毒之后的一场场的幻觉,唯有你我相看两不厌,除此之外,让人世间的一切都顿失了颜色。

  青涩的年纪,单纯的爱恋,是我不曾想过的那样深,爱时,酸甜参半,见你则喜,却见了又羞涩的不知说些什么,不见则悲,如果不见又无法抑制心中的思念。矛盾的自己,怕是害了相思病。因为就算见了你,还是那么想你。

  可是,后来,爱情断了线,就像佛珠一颗颗的散落在大堂上。一切,覆水难收。没有谁对不起谁,人对了,时间错了,爱对了,地点错了。

  时间总喜欢迈不规则的脚步,人世间才有了阴差阳错,爱了,又散了,对了,又错了。谁能预料命运的开始,谁又能知晓宿命的结局。

  你离开后,或者说,我离开后,我的世界成了一片灰色,才发现,爱的越深伤的就越痛,当初的天空多么绚烂,后来的天空就多么惨淡。

  总是在想如果当初不曾遇见你,我就不会爱上你,也不会失去你。爱的时候,也曾患得患失,最怕失去,可是,最终还是失去了,年华流逝,我们都渐行渐远了。

  直到后来的后来,我发现自己离你那么那么远,又发现自己不再爱你了,我的心更是感觉真的被抽空了,比离开你时还要伤痛,我不断地问自己,我怎么会不爱你了呢?我怎么会把你弄丢了呢?

  可是,时过境迁,连天空都明明白白的告诉我,你不爱她了,真的不爱她了。云淡风轻后的我恬静了,还是那个笑靥如花的温暖人。

  虽然,偶尔还是会想起你,但是,就当个老朋友吧。再回首,你始终是我往事里最想念的那个人,也是我曾经里不可磨灭的青春符号。

  梦中的花又开了,缘起缘灭缘又起了。初冬寒冷,旧故乡里,草木萧瑟,我听闻,你还是一个人。我知道,你在等我。岁月消逝的后来,你我没有相濡以沫,终是要相忘于江湖了。

  缘来缘去缘如水,你在等谁呢?我又在等谁呢?回首繁华如梦渺,人生几度夕阳景,爱,不过一场烟花碎,唯美了,伤感了,静好了。

  爱了,就别怕受伤。不爱了,就别怕离开。爱,并没有谁对谁错,只有爱和不爱。后来,我们都明白了,爱,是永远的,一辈子的。

  爱,就疯狂。不爱 就坚强。

  后记:

  11月,12月,一直忙碌中,整天在喊忙忙忙,却不知道具体在忙些什么,总结下就是“瞎忙”。虽然劳累,但是却过得很幸福。

  难得清闲的日子,狂风无雨,越来越冷呢,穿上喜欢的休闲运动装。周末的时候很想牵着你的手去公园走走,发现我们很久很久都没有散步了。现在,江滨公园的梧桐树已经由斑斓变为焦枯了,地上的落叶一天比一天多,树枝上能擎着的叶子越来越少了。

  没有叶子不留恋枝上的风光,只是时间不作挽留。冬日的阳光透过越来越稀疏的树枝,在柏油路上投下大片大片带着冬季的凄冷,只是偶尔一眼,晃得人睁不开眼。一年一年,透过叶子来知悉季节的变换:萌芽了,透亮了,知道是春来了;全绿了,浓郁了,是夏来了;微黄了,斑斓了,是秋到了;焦枯了,稀疏了,冬不知不觉地已经缠绕得满树光秃了。

  1月刚刚开始,也会匆匆过去,或许时间只剩下单纯的记录了吧!记录那些失去的时间,岁月,还有那些人!

  2014。我要爱的疯狂,爱得坚强。

  【深念笔墨】半心回忆,半盏流年由文字部落原创文学网|中国原创文学网 作者落小念收集整理。原文地址“http://wzbl.net/page/20140116716.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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