关于json库的简单介绍

json

json:全称JavaScript Object Notation,即js对象标记语言,用于存储和交换数据信息的,独立于语言,json文件通俗易懂,通过“名称:内容”的方式可以定义相应的字段,使用起来很方便。

json库与json jar包

jar包与库的区别
1. jar:全称Java Archive,即java文档,本质上就是别人写好的一些实现某功能的java class文件,通过打包成jar包的形式进行封装并提供给别人使用。
2. 库:库是jar包的集合,库里面包含了很多jar包。

json的jar包和库
在Java开发过程中如果需要使用json,必须得到外部支持,
1. 传统的方式是通过引入json必需的jar包,这种方式比较繁琐,由于不同jar包之间可能会存在依赖关系,所以需要特别小心下载jar包时不要漏掉。
json所必需的库:
http://blog.youkuaiyun.com/gxx_csdn/article/details/78777051
2. 现在主流的json库有:GSON、fastjson、Jackson,它们不需要依赖额外的jar包,直接就能使用。
(1)、GSON
GSON是谷歌研发的用于解析Json的Java类库:
这里写图片描述
从maven repository上可以看出GSON具有较高的使用量。

(2)fastjson
fastjson是阿里研发的用于解析Json的Java类库:
从名字上来看就能知道fastjson速度较快、性能较高,当然这也是事实,目前热度越来越高。

(3)Jackson
jackson相比于json-lib(依赖很多json jar包)依赖的jar包较少,性能不错。

这三个json库在性能和不同应用场景上各有侧重,网上有很多相关测评,每一种都有人推荐,项目里可根据需要进行选择。(本文推荐fastson)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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