放弃的客户,再邀约?

文章讲述了作者作为自由职业者,曾因理念不合与客户分开,但客户对其他服务商不满意后再次邀请。作者面临是否再次合作的决定,考量因素包括服务态度、费用、以及经济环境对个人收入的影响。

被放弃的客户又找到我,让我继续服务,我一脸懵逼......

之前合作过的一个客户,随着合作的深入因为理念相差太大,最早我跟客户报价都是固定按天计算的,客户希望按照项目计算。这本无可厚非,随着开发合作的深入我发现有的需求点很难估算开发周期,即便开发完了也不好测试,需要多账号多个手机配合,客户又不想增加费用,周期还特别的紧张。最让我失望的是:开发完了也没有真正投入市场运作,搞成了一个自嗨的项目。

作为一个自由职业者,我目前唯一的营收方式就是出卖时间,付出了时间没有满意的回报,我只能不断复盘和改进,寻求解决方案。只有不断的做到更高的收益才有更多可能。当然我也寻求更多的营收方式和渠道,只不过见效甚微。

对于客户的再次邀我内心是抗拒的,理念不同是很难调和的矛盾,除非一方妥协,其他的还好对于开发费用我不愿意妥协。跟客户聊了一下大概知道重新让我服务的原因了,我退出以后客户又找了好几个技术来做他的项目,无论是服务态度和做出来的项目质量都不满意。另外最近他再谈一笔融资据说快到账了,问我要不要考虑下重新回去做服务,费用可以适当给我提高......

要不要再次加入我心里是没底的,人性这个东西很难把握,正常情况下每个人考虑问题都会站在自己的立场,很少有人会换位思考,更何况涉及到金钱。哎我纠结了,毕竟2024很多人都说会很难,如果放弃会不会后悔?

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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