statusBar 隐藏

本文深入探讨了iOS应用中ViewController-basedstatusbarappearance设置对StatusBar外观和隐藏优先级的影响,通过实例展示了iOS7和iOS6环境下设置方式的区别,并提供了获取并使用这些设置的代码示例。

info.plist文件中,View controller-based status bar appearance项设为YES,则View controller对status bar的设置优先级高于application的设置。为NO则以application的设置为准,view controller的prefersStatusBarHidden方法无效,是根本不会被调用的。

ios7:

1,如果View controller-based status bar appearance 设为YES。

 [self setNeedsStatusBarAppearanceUpdate];

- (BOOL)prefersStatusBarHidden

{return YES;}

2,如果View controller-based status bar appearance 设为NO。 测试结果为此时可用1的方法隐藏

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:YES withAnimation:NO];

ios6:

[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarHidden:YES withAnimation:NO];


取info.plist中 View controller-based status bar appearance中的设置:

NSNumber *isVCBasedStatusBarAppearanceNum = [[NSBundle mainBundle]objectForInfoDictionaryKey:@"UIViewControllerBasedStatusBarAppearance"];

if (isVCBasedStatusBarAppearanceNum) {

_isVCBasedStatusBarAppearance = isVCBasedStatusBarAppearanceNum.boolValue;

} else {

_isVCBasedStatusBarAppearance = YES; // default

}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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