2019.2.25

2019.2.25

主要进行了:

1.英语单词学习计划

2.2层/3层交换机,路由器的基础配置命令学习,观察了锐捷的交换机和路由器设备并进行了简单的接线

3.下午跑了4圈走了几圈,许久没有跑步肌肉有点酸痛,第一天运动目标也达成了,感觉还不错

4.数据结构: 复习KMP算法,重启看数据结构视频并编程实践计划

ps:寒假学习稍微还是少了点,开学前几周趁着课少把寒假没看完的最后一点汇编语言看完,继续学python

并且去实验室补汇编实验

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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### Vivado 2019.2 和 ModelSim 联合仿真配置方法 在进行 Vivado 2019.2 和 ModelSim 的联合仿真时,需注意多个关键步骤以确保配置无误并顺利运行。以下是详细的配置说明: #### 1. 安装与版本匹配 确认 Vivado 2019.2 和 ModelSim 版本兼容性非常重要。通常推荐使用相同年份的工具版本(即 ModelSim 2019.2)。如果版本不一致,可能导致许可证冲突或其他未知问题[^1]。 #### 2. 设置编译库路径 为了提高效率和减少错误率,建议将 `Compile Library Path` 设定为 Vivado 默认安装目录下的位置。例如: ```plaintext C:\Xilinx\Vivado\2019.2\data\modelsim_lib\ ``` 此操作可以显著提升编译速度,并降低因路径不当引发的错误概率[^2]。 #### 3. Simulator Executable Path 配置 在 Vivado 中,进入 **Tools → Settings → HDL Simulation** 页面,设定 `Simulator Executable Path` 为包含 `modelsim.exe` 文件的具体文件夹路径。例如: ```plaintext C:\Modeltech_pe_edu_10.4a\win32pe\ ``` #### 4. 环境变量设置 通过 Windows 系统环境变量管理器添加用户变量,其值应指向已编译库所在的 `modelsim.ini` 文件地址。这一步骤可避免每次启动 Vivado 后重复编译的过程[^2]。 #### 5. Language Family 选择 当遇到 VHDL 库编译失败的情况时,尝试调整项目属性中的语言族选项至 Verilog 或仅保留目标 FPGA 板卡支持的语言集(如 Artix-7 对应的特定设置)。这样不仅能够加速构建过程,还能有效规避潜在语法冲突[^2]。 #### 6. 日志文件锁定处理 修改源码后再次执行模拟命令可能触发 `.log` 文件被占用提示。目前尚无完美解决方案,临时措施是关闭所有关联实例后再重试 simulate 功能[^2]。 #### 7. 时间轴单位调整及其他优化 对于更友好的用户体验,可通过以下方式定制界面参数: - 改变波形窗口尺寸:全选信号 -> 右键菜单 -> Properties -> Height (设为更高数值如 25); - 增大字体大小:主页栏 Edit Preferences -> Wave Font -> Choose 字体样式及字号(比如 11)[^2]。 --- ### 注意事项 - 如果发现无法读取 .ini 文件或者存在权限不足现象,则简单重启软件往往能解决问题。 - 在多人协作开发环境下特别需要注意 top-level entity 是否正确指定了待验证模块名称,因为这是整个流程的核心入口点之一[^2]。 ---
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