ros
关注
分享
扫一扫
风竹夜
github: https://github.com/fengzhuye
开源软件, github，c/c++, linux，orocos，ros，ethercat，canopen, matlab etc.
展开
-
ROS-Industrial Simple-Message 安装 etc.
步骤： 1. 安装 ROS 2. 安装 moveit 3. 创建一个 catkin workspacemkdir ~/catkin_ws/src4 . 将 industrial-core 代码checkout 到此空间中，并 catkin_make 编译:cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/industr原创 2017-02-15 16:52:28 · 1013 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 ros kinetic Moveit Python: ImportError: cannot import name structs
在使用moveit python binding的时候总是遇到如下问题：Traceback (most recent call last): File "./moveit_plan.py", line 6, in <module> import moveit_commander File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/mo原创 2017-08-03 11:08:34 · 3111 阅读 · 4 评论