AI吃大瓜的博客

​本博客将实现Python版本的双目三维重建系统，项目代码实现包含：`双目标定`，`立体校正（含消除畸变)`，`立体匹配`，`视差计算`和`深度距离计算/3D坐标计算` 的知识点。限于篇幅，本博客不会过多赘述算法原理，而是手把手教你，如果搭建一套属于自己的双目三维重建的系统。该系统包含：支持双USB连接线的双目摄像头支持单USB连接线的双目摄像头(左右摄像头被拼接在同一个视频中显示)支持单目相机标定:mono_camera_calibration.py支持双目相机标定:stereo_camera

世界坐标系,相机坐标系和图像坐标系的转换(Python)相机内参外参说明:https://panjinquan.blog.youkuaiyun.com/article/details/102502213计算机视觉：相机成像原理：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换:https://blog.youkuaiyun.com/chentravelling/article/details/535580...

Open3D绘制3D坐标，绘制点云# -*-coding: utf-8 -*-""" @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27""...

使用Open3D绘制立体三维三角形# -*-coding: utf-8 -*-""" @Project: PyKinect2-OpenCV @File : open3d_test.py @Author : panjq @E-mail : pan_jinquan@163.com @Date : 2019-10-10 09:49:27"""...

python实现点到平面的距离目录python实现点到平面的距离1.三点定面2.点到面的距离3.python实现点到面的距离关于点线面之间关系可以参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_23869697/article/details/826882771.三点定面空间上任意三个不共线的点，可以确定一个平面，三点定面的例子：2.点到面的距离...