使用ucos实时操作系统 进行开发,不可避免的会考虑驱动程序结构的安排---相对ucos系统代码。 看到几个好的文章,存放于此。 ucos软件结构浅析ucos_II设备驱动的设计与实现 μCOS-II下通用驱动框架的设计与实现