FMDB

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//  LKViewController.m

//  01-FMDB01-基本使用

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//  Created by apple on 14-7-25.

//  Copyright (c) 2014 Lenny. All rights reserved.

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#import "ViewController.h"

#import "FMDB.h"


@interface ViewController ()

@property (nonatomicstrongFMDatabase *db;

@end


@implementation ViewController


- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

    

    // 1.获得数据库文件的路径

    NSString *doc = [NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectoryNSUserDomainMaskYESlastObject];

    NSString *filename = [doc stringByAppendingPathComponent:@"students.sqlite"];

    

    // 2.得到数据库

    FMDatabase *db = [FMDatabase databaseWithPath:filename];

    

    // 3.打开数据库

    if ([db open]) {

        // 4.创表

        BOOL result = [db executeUpdate:@"CREATE TABLE IF NOT EXISTS t_student (id integer PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, name text NOT NULL, age integer NOT NULL);"];

        if (result) {

            NSLog(@"成功创表");

        } else {

            NSLog(@"创表失败");

        }

    }

    

    self.db = db;

}


- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

{

    [self delete];

    [self insert];

    [self query];

}


- (void)insert

{

    for (int i = 0; i<10; i++) {

        NSString *name = [NSString stringWithFormat:@"jack-%d", arc4random_uniform(100)];

        // executeUpdate : 不确定的参数用?来占位

        [self.db executeUpdate:@"INSERT INTO t_student (name, age) VALUES (?, ?);", name, @(arc4random_uniform(40))];

//        [self.db executeUpdate:@"INSERT INTO t_student (name, age) VALUES (?, ?);" withArgumentsInArray:@[name, @(arc4random_uniform(40))]];

        

        // executeUpdateWithFormat : 不确定的参数用%@%d等来占位

//        [self.db executeUpdateWithFormat:@"INSERT INTO t_student (name, age) VALUES (%@, %d);", name, arc4random_uniform(40)];

    }

}


- (void)delete

{

//    [self.db executeUpdate:@"DELETE FROM t_student;"];

    [self.db executeUpdate:@"DROP TABLE IF EXISTS t_student;"];

    [self.db executeUpdate:@"CREATE TABLE IF NOT EXISTS t_student (id integer PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, name text NOT NULL, age integer NOT NULL);"];

}


- (void)query

{

    // 1.执行查询语句

    FMResultSet *resultSet = [self.db executeQuery:@"SELECT * FROM t_student"];

    

    // 2.遍历结果

    while ([resultSet next]) {

        int ID = [resultSet intForColumn:@"id"];

        NSString *name = [resultSet stringForColumn:@"name"];

        int age = [resultSet intForColumn:@"age"];

        NSLog(@"%d %@ %d", ID, name, age);

    }

}


@end


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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