centos 安装mysql

本文提供在CentOS6 64位系统上安装MySQL 5.6的详细步骤,包括下载、解压、配置权限、设置自启动、启动服务及基本的安全配置等。

linux版本:CentOS6 64位


1,下载mysql

wget http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.33-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz


2.解压,重命名文件夹

tar zxvf mysql-5.6.33-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
mv  mysql-5.6.33-linux-glibc2.5-x86_64 mysql

3.复制解压后的mysql目录到系统的本地软件目录
cp -r mysql /usr/local/mysql 

4.添加系统mysql组和mysql用户

#添加用户组
groupadd mysql
#添加用户mysql 到用户组mysql
useradd -g mysql mysql
5.进入安装mysql软件目录,修改目录拥有者为mysql用户
cd /usr/local/mysql/
chown -R mysql:mysql ./

6、安装数据库

./scripts/mysql_install_db --user=mysql

7、修改当前目录拥有者为root用户
chown -R root:root ./

8、修改当前data目录拥有者为mysql用户

chown -R mysql:mysql data

9、添加mysql服务开机自启动

cp support-files/mysql.server /etc/init.d/mysql
# 赋予可执行权限
chmod +x /etc/init.d/mysql
# 添加服务
chkconfig --add mysql 
# 显示服务列表
chkconfig --list 

10.启动mysql服务

service mysql start

11.将root用户授权,所有ip都能访问
mysql -u root

GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY 'root' WITH GRANT OPTION;

flush privileges

12.重启mysql服务。就可以用密码登录了

13.将3306端口开饭,不能远程计算机访问不到这个mysql服务

iptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 3306 -j ACCEPT

重启服务 service iptables restart







基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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