STM32L4系列的LCD-TFT显示控制器（LTDC）提供了24位RGB并行输出，支持2个显示层和多种颜色格式。LTDC具备灵活的时序编程、背景颜色设定、抖动功能及混合效果。其主要寄存器包括同步时序、背景颜色、中断和层配置等，可用于精确控制显示输出。LTDC的中断系统和层混合功能确保了高效的显示处理。在编程LTDC时，需配置像素时钟、同步信号、层参数和中断设置，以实现与LCD面板的无缝对接。
STM32L4系列芯片手册 - LTDC功能
LCD-TFT display controller (LTDC)
简介
LCD-TFT（液晶显示器-薄膜晶体管）显示控制器提供了一个并行的数字RGB（红、绿、蓝）信号。
还提供水平/垂直同步信号、像素时钟和数据，这些作为输出，直接与各种LCD和TFT面板连接。
LTDC的主要功能
- 24位RGB并行像素输出；每像素8位（RGB888）。
- 2个显示层，有专用的FIFO（64x32位）。
- 颜色查找表（CLUT），每层最多256种颜色（256x24位）。
- 不同显示面板可对时序编程
- 背景颜色可编程
- HSYNC、VSYNC和数据启用的极性可编程
- 每层支持多达8种输入颜色格式：
- ARGB8888
- RGB888
- RGB565
- ARGB1555
- ARGB4444
- L8 (8位亮度或CLUT)
- AL44 (4位阿尔法透明通道+4位亮度)
- AL88 (8位阿尔法透明通道+8位亮度)
- 每通道低比特的伪随机抖动输出， 红、绿、蓝的抖动宽度为2比特
- 使用alpha值（每个像素或常数）在两层之间灵活混合
- 抠色（透明色）。
- 可编程的窗口位置和大小
- 支持薄膜晶体管（TFT）彩色显示器
- 具有16个字连续传输能力的AHB主接口
- 多达4个可编程的中断事件
LTDC的框图：
层FIFO: 每层有一个64x32位的FIFO。
PFC：像素格式转换器，进行像素格式转换，从选定的输入模式的像素格式转换为字形式。
AHB接口：用于从存储器到FIFO的数据传输。
混合、抖动单元和定时发生器。
LTDC端子和外部信号接口：
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LCD-TFT
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signals
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I/O Description
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LCD_CLK
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O
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Clock output
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LCD_HSYNC
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O
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Horizontal synchronization
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LCD_VSYNC
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O
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Vertical synchronization
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LCD_DE
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O
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Not data enable
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LCD_R[7:0]
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O
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Data: 8-bit red data
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LCD_G[7:0]
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O
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Data: 8-bit green data
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LCD_B[7:0]
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O
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Data: 8-bit blue data
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LTDC最多支持24位输出，RGB888，如果少于8bpp的位深，比如是RGB565，数据信号要优先使用MSB数据线。
R[4:0], G[5:0] 和B[4:0]这些数据，数据线端子映射到LCD-TFT控制器的LCD_R[7:3], LCD_G[7:2] and LCD_B[7:3]。
LTDC reset and clocks
LTDC控制器使用的时钟域：
- AHB clock domain (HCLK)
使用此时钟的是数据从存储器传到某个层的FIFO里，和每帧数据的配置寄存器
- APB2 clock domain (PCLK2)
使用此时钟的有全局配置寄存器和中断寄存器
- Pixel clock domain (LCD_CLK)
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