猪葛大李

modbus的代码实现有很多开源的版本，比如libmodbus、freemodbus等。下面讲解一下freemodbus的源码，因为freemodbus更适合单片机的应用场景。freemodbus源码下载，源码的讲解从串口接收开始，怎么接收到一帧数据，进而怎么解析，怎么执行动作。一、串口接收部分和定时器部分串口接收状态机：//这个函数在串口接收中断中被调用BOOL xMBRTUReceiveFSM( void ){ BOOL xTaskNeedSwitch = FA

一、什么是modbus协议？首先必须清楚通信过程中的 物理层协议 和 应用层协议。（如果清楚直接跳过）物理层协议：为了保证传输在物理线路上的数据的正确性而规定的协议。目的是保证通信线路上的数据传输正确。举个例子：uart串口通信协议，就属于物理层协议，它规定了一个字节怎么传输才能保证被正确接收。串口协议规定如下：1、没有开始通信之前，线路上保持高电平，这个时候表示处于空闲状态；2、直到线路上出现一个下降沿，表示要开始进行数据传输了；3、紧接着进行8个bit数据的传输；4、紧接着拉高电平，表示停止

EEPROM AT24C02的软件I2C读写驱动以ATMEL的AT24C02为例（其他厂商的大同小异，兼容性都非常好的），下面说明设备地址、写操作（以字节为单元和以页为单元）、读操作。AT24C01有16个page，每个page有8个字节。AT24C02有32个page，每个page有8个字节。AT24C04有32个page，每个page有16个字节。AT24C08有64个page，每个page有16个字节。AT24C16有128个page，每个page有16个字节。一、AT24C02读写过程

下面利用软件模拟I2C读写SHT20温湿度传感器。一、SHT20通讯定义（1）设备I2C地址：0x40；（2）命令：测量温度和湿度都有两种模式：主机模式和非主机模式，这两种模式的区别在于测量期间（发出测量命令后需要等待一段时间才能读取）是否允许主机与别的I2C设备通信。在保持主机模式下，发出测量命令后，在测量完成之前传感器会一直拉低SCL，迫使主机进入等待状态，传感器内部处理完成会释放S...

I2C（Inter－Integrated Circuit）协议是一种用于同步、半双工、串行总线（由SCL时钟线、SDA数据线组成）上的协议。规定了总线空闲状态、起始条件、停止条件、数据有效性、字节格式、响应ACK信号。有主从机之分，主机master就是掌控SCL时钟信号的一方，并且起始信号和停止信号也由主机发送。一、协议说明（1）总线空闲状态：SCL、SDA均为高电平，此时主从设备都不控制总线...