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RSS订阅原创 MPU6050姿态传感器在KeilSTM32上的初始化
本次设置为4g，（g为重力加速度）这意味着加速度计可以测量的加速度范围是从-4g到+4g。2）加速度量程设置，同理设置为+-2000°/s(一秒转2000度)，设置位是Bit3 ，Bit4。（4）设置采样频率，目标值为200Hz，每5ms采样一次加速度计和陀螺仪的三轴的值。首先做到为MPU6050复位，将PWR_MGMT_1寄存器Bit3置1：复位。与（1）相同，PWR_MGMT_1寄存器，Bit3置为0。（5）所谓的三轴加速度计陀螺仪就是一个加速度计和一个陀螺仪，（3）激活（复位后激活）
2024-12-27 16:00:07
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2024-08-26 09:13:08
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