[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

博主讲述了2021-2022年的经历,从研究生的项目压力、秋招挑战到工作地点的变化,重点转向嵌入式软件开发,涉及Linux C/C++、系统编程等技术。博客将聚焦工程实现与实践分享。

[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

胡言乱语

我的2021-2022赛季
经历了读研以来最多的加班赶项目,所以从去年暑假的后期就没什么精力多写博客了;
经历了现在回想起来还算可以的秋招(对于我这种可能还算有项目经验的双非工学硕士,可能在今年的秋招中会很难受吧,看实验室的师弟师妹们都不太顺利);
从研究生学校所在的城市,回到了本科学校所在的城市,结束了异地的旅程(愿我实验室的同门们一切都好,我太想念我的球友兄弟了)
幸好没有丢下那些我爱和爱我的人。现在的工作和生活我都很满意。
这一年没有更新的时间里,其实自己做的事情慢慢的也在发生一些变化,起初可能在实验室接触更多的是图像处理算法这方面的知识,但当自己真的投入到项目实践、包括在现在的工作中,我个人可能对数学根底要求更高,对探索精神要求更高的算法没什么太大的兴趣,也没有一些天赋和巧思。更多的对于工程实现如何更高效、更稳定,一个方案如何落地实现更关心,这也是我现在从事嵌入式软件开发的一个原因吧。
我更喜欢可以体现到具象上的东西。由于个人现在接触到的工作内容为嵌入式软件开发的应用方面,所以后续的一些技术积累可能更多的在于Linux C/C++系统编程网络编程方面的内容,也会涉及到各种通信协议音视频编码技术(偶然间知道了雷神的故事,愿大佬天堂一切安好)、流媒体技术吧,在这些方面在工作之前其实一直很小白,一点点积累吧,希望能做个长命的程序员。
其实工作之后没多久,就开始想恢复博客的更新了,作为一个自己总结反思,自己做技术积累并能和别人做技术交流的一个方式,确实有坚持下去的必要,也对自己的技术提高很有帮助。但受限于自身水平,一开始很难从日常从事的具体项目工作中,概括提炼出有价值的技术内容,加之属实不能写明具体项目代码内容。所以有点迷茫了吧,直到最近,才觉得慢慢摸出点门道,可以做一些简单的输出。
因为上班大小周的缘故,所以博客更新大概会坚持一周或两周更新一篇技术内容,希望自己可以坚持下来吧。
——记于我的2022-2023赛季,自我对话,胡言乱语

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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