[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

博主讲述了2021-2022年的经历,从研究生的项目压力、秋招挑战到工作地点的变化,重点转向嵌入式软件开发,涉及Linux C/C++、系统编程等技术。博客将聚焦工程实现与实践分享。

[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

胡言乱语

我的2021-2022赛季
经历了读研以来最多的加班赶项目,所以从去年暑假的后期就没什么精力多写博客了;
经历了现在回想起来还算可以的秋招(对于我这种可能还算有项目经验的双非工学硕士,可能在今年的秋招中会很难受吧,看实验室的师弟师妹们都不太顺利);
从研究生学校所在的城市,回到了本科学校所在的城市,结束了异地的旅程(愿我实验室的同门们一切都好,我太想念我的球友兄弟了)
幸好没有丢下那些我爱和爱我的人。现在的工作和生活我都很满意。
这一年没有更新的时间里,其实自己做的事情慢慢的也在发生一些变化,起初可能在实验室接触更多的是图像处理算法这方面的知识,但当自己真的投入到项目实践、包括在现在的工作中,我个人可能对数学根底要求更高,对探索精神要求更高的算法没什么太大的兴趣,也没有一些天赋和巧思。更多的对于工程实现如何更高效、更稳定,一个方案如何落地实现更关心,这也是我现在从事嵌入式软件开发的一个原因吧。
我更喜欢可以体现到具象上的东西。由于个人现在接触到的工作内容为嵌入式软件开发的应用方面,所以后续的一些技术积累可能更多的在于Linux C/C++系统编程网络编程方面的内容,也会涉及到各种通信协议音视频编码技术(偶然间知道了雷神的故事,愿大佬天堂一切安好)、流媒体技术吧,在这些方面在工作之前其实一直很小白,一点点积累吧,希望能做个长命的程序员。
其实工作之后没多久,就开始想恢复博客的更新了,作为一个自己总结反思,自己做技术积累并能和别人做技术交流的一个方式,确实有坚持下去的必要,也对自己的技术提高很有帮助。但受限于自身水平,一开始很难从日常从事的具体项目工作中,概括提炼出有价值的技术内容,加之属实不能写明具体项目代码内容。所以有点迷茫了吧,直到最近,才觉得慢慢摸出点门道,可以做一些简单的输出。
因为上班大小周的缘故,所以博客更新大概会坚持一周或两周更新一篇技术内容,希望自己可以坚持下来吧。
——记于我的2022-2023赛季,自我对话,胡言乱语

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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