[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

技术转型:嵌入式软件开发者的生活与技术分享
博主讲述了2021-2022年的经历,从研究生的项目压力、秋招挑战到工作地点的变化,重点转向嵌入式软件开发,涉及Linux C/C++、系统编程等技术。博客将聚焦工程实现与实践分享。

[闲聊篇] 一年来的经历闲叙

胡言乱语

我的2021-2022赛季
经历了读研以来最多的加班赶项目,所以从去年暑假的后期就没什么精力多写博客了;
经历了现在回想起来还算可以的秋招(对于我这种可能还算有项目经验的双非工学硕士,可能在今年的秋招中会很难受吧,看实验室的师弟师妹们都不太顺利);
从研究生学校所在的城市,回到了本科学校所在的城市,结束了异地的旅程(愿我实验室的同门们一切都好,我太想念我的球友兄弟了)
幸好没有丢下那些我爱和爱我的人。现在的工作和生活我都很满意。
这一年没有更新的时间里,其实自己做的事情慢慢的也在发生一些变化,起初可能在实验室接触更多的是图像处理算法这方面的知识,但当自己真的投入到项目实践、包括在现在的工作中,我个人可能对数学根底要求更高,对探索精神要求更高的算法没什么太大的兴趣,也没有一些天赋和巧思。更多的对于工程实现如何更高效、更稳定,一个方案如何落地实现更关心,这也是我现在从事嵌入式软件开发的一个原因吧。
我更喜欢可以体现到具象上的东西。由于个人现在接触到的工作内容为嵌入式软件开发的应用方面,所以后续的一些技术积累可能更多的在于Linux C/C++系统编程网络编程方面的内容,也会涉及到各种通信协议音视频编码技术(偶然间知道了雷神的故事,愿大佬天堂一切安好)、流媒体技术吧,在这些方面在工作之前其实一直很小白,一点点积累吧,希望能做个长命的程序员。
其实工作之后没多久,就开始想恢复博客的更新了,作为一个自己总结反思,自己做技术积累并能和别人做技术交流的一个方式,确实有坚持下去的必要,也对自己的技术提高很有帮助。但受限于自身水平,一开始很难从日常从事的具体项目工作中,概括提炼出有价值的技术内容,加之属实不能写明具体项目代码内容。所以有点迷茫了吧,直到最近,才觉得慢慢摸出点门道,可以做一些简单的输出。
因为上班大小周的缘故,所以博客更新大概会坚持一周或两周更新一篇技术内容,希望自己可以坚持下来吧。
——记于我的2022-2023赛季,自我对话,胡言乱语

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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