Matab 读取修改 XML

最新推荐文章于 2021-04-10 11:29:57 发布

原创

最新推荐文章于 2021-04-10 11:29:57 发布 · 342 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

项目需要在matlab中读取多个点数据文件，为了更好管理多个文件，定义了一个XML文件。格式如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<scan>
   <name>分三次扫描</name>
   <robot>机器人</robot>
   <workpiece>叶片</workpiece>
   <data angle="30" md5="a41d85fb08a42c7c8f512f7a1139a112" src="html\test.html"/>
   <data angle="40" md5="58dcc9450ddafcee5be2f9fef7b070e3" src="html\xml_tutorial_script.html"/>
   <data angle="60" md5="016946d9cc65deb9dcdf0fca3520e57f" src="html\xml_tutorial_script_01.png"/>
   
</scan>

每个data标签就是一个扫描的点云文件。md5属性用于验证文件是否被篡改。

Matlab自带的XML函数比较麻烦，使用了一个第三方xml_read/xml_write。地址（https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/12907/versions/14/download/zip/xml_io_tools_2010_11_05.zip）