halcon学习拓展系列—《halcon精髓之坐标系仿射篇》

最新推荐文章于 2024-10-25 09:23:45 发布

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#计算机视觉 #坐标系转换 #视觉引导

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本文深入探讨了Halcon中的坐标系仿射在机器视觉中的应用，包括矩形框仿射、工件坐标仿射、图像刚性变换和九点标定中的坐标变换。通过示例代码和实例解析了各种仿射变换的功能和使用方法，强调了坐标系仿射在量测和组装中的关键作用，以及在视觉引导中的核心地位。

仿射在机器视觉中起到了很重要的作用，且应用范围十分广泛，下面我们一一道来

总目录

1、图像定位中的矩形框仿射（坐标系仿射）

2、图像定位中的工件坐标仿射（坐标系仿射）

3、图像刚性变换（更加灵活，功能更丰富的坐标系仿射）

4、九点标定中的图像机械坐标系仿射（涉及较多二维点集的坐标系仿射）

5、总结

1、图像定位中的矩形框仿射（坐标系仿射）

vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)

根据坐标点和角度信息求坐标系仿射关系

示例代码：

find_scaled_shape_model (ImageReduced, ModelShapeID, rad(-10), rad(20), cvlScaleMin, cvlScaleMax, cvlMatchScore, 1,

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