自旋锁与互斥锁的区别

POSIX threads(简称Pthreads)是在多核平台上进行并行编程的一套常用的API。线程同步(Thread Synchronization)是并行编程中非常重要的通讯手段,其中最典型的应用就是用Pthreads提供的锁机制(lock)来对多个线程之间共 享的临界区(Critical Section)进行保护(另一种常用的同步机制是barrier)。

Pthreads提供了多种锁机制:
(1) Mutex(互斥量):pthread_mutex_***
(2) Spin lock(自旋锁):pthread_spin_***
(3) Condition Variable(条件变量):pthread_con_***
(4) Read/Write lock(读写锁):pthread_rwlock_***

Pthreads提供的Mutex锁操作相关的API主要有:
pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *mutex);

Pthreads提供的与Spin Lock锁操作相关的API主要有:
pthread_spin_lock (pthread_spinlock_t *lock);
pthread_spin_trylock (pthread_spinlock_t *lock);
pthread_spin_unlock (pthread_spinlock_t *lock);

从 实现原理上来讲,Mutex属于sleep-waiting类型的锁。例如在一个双核的机器上有两个线程(线程A和线程B),它们分别运行在Core0和 Core1上。假设线程A想要通过pthread_mutex_lock操作去得到一个临界区的锁,而此时这个锁正被线程B所持有,那么线程A就会被阻塞 (blocking),Core0 会在此时进行上下文切换(Context Switch)将线程A置于等待队列中,此时Core0就可以运行其他的任务(例如另一个线程C)而不必进行忙等待。而Spin lock则不然,它属于busy-waiting类型的锁,如果线程A是使用pthread_spin_lock操作去请求锁,那么线程A就会一直在 Core0上进行忙等待并不停的进行锁请求,直到得到这个锁为止。

 

自旋锁(Spin lock)

自旋锁与互斥锁有点类似,只是自旋锁不会引起调用者睡眠,如果自旋锁已经被别的执行单元保持,调用者就一直循环在那里看是 否该自旋锁的保持者已经释放了锁,”自旋”一词就是因此而得名。其作用是为了解决某项资源的互斥使用。因为自旋锁不会引起调用者睡眠,所以自旋锁的效率远 高于互斥锁。虽然它的效率比互斥锁高,但是它也有些不足之处:
    1、自旋锁一直占用CPU,他在未获得锁的情况下,一直运行--自旋,所以占用着CPU,如果不能在很短的时 间内获得锁,这无疑会使CPU效率降低。
    2、在用自旋锁时有可能造成死锁,当递归调用时有可能造成死锁,调用有些其他函数也可能造成死锁,如 copy_to_user()、copy_from_user()、kmalloc()等。
因此我们要慎重使用自旋锁,自旋锁只有在内核可抢占式或SMP的情况下才真正需要,在单CPU且不可抢占式的内核下,自旋锁的操作为空操作。自旋锁适用于锁使用者保持锁时间比较短的情况下。
       自旋锁的用法如下:
   首先定义:spinlock_t x;
 然后初始化:spin_lock_init(spinlock_t *x);   //自旋锁在真正使用前必须先初始化
 在2.6.11内核中将定义和初始化合并为一个宏:DEFINE_SPINLOCK(x)
    
  获得自旋锁:spin_lock(x);   //只有在获得锁的情况下才返回,否则一直“自旋”
                           spin_trylock(x);  //如立即获得锁则返回真,否则立即返回假
      释放锁:spin_unlock(x);
    
结合以上有以下代码段:

    spinlock_t lock;        //定义一个自旋锁
    spin_lock_init(&lock);
    spin_lock(&lock);    
    …….        //临界区
    spin_unlock(&lock);   //释放锁
    
    还有一些其他用法:
spin_is_locked(x)
    //  该宏用于判断自旋锁x是否已经被某执行单元保持(即被锁),如果是,   返回真,否则返回假。
spin_unlock_wait(x)
    //  该宏用于等待自旋锁x变得没有被任何执行单元保持,如果没有任何执行单元保持该自旋锁,该宏立即返回,否
    //将循环    在那里,直到该自旋锁被保持者释放。

spin_lock_irqsave(lock, flags)
    //  该宏获得自旋锁的同时把标志寄存器的值保存到变量flags中并失效本地中//断。相当于:spin_lock()+local_irq_save()
spin_unlock_irqrestore(lock, flags)
    //  该宏释放自旋锁lock的同时,也恢复标志寄存器的值为变量flags保存的//值。它与spin_lock_irqsave配对使用。
    //相当于:spin_unlock()+local_irq_restore()

spin_lock_irq(lock)
     //该宏类似于spin_lock_irqsave,只是该宏不保存标志寄存器的值。相当         //于:spin_lock()+local_irq_disable()
spin_unlock_irq(lock)
    //该宏释放自旋锁lock的同时,也使能本地中断。它与spin_lock_irq配对应用。相当于: spin_unlock()+local_irq+enable()

spin_lock_bh(lock)
    //  该宏在得到自旋锁的同时失效本地软中断。相当于:  //spin_lock()+local_bh_disable()
spin_unlock_bh(lock)
      //该宏释放自旋锁lock的同时,也使能本地的软中断。它与spin_lock_bh配对//使用。相当于:spin_unlock()+local_bh_enable()

spin_trylock_irqsave(lock, flags)
    //该宏如果获得自旋锁lock,它也将保存标志寄存器的值到变量flags中,并且失//效本地中断,如果没有获得锁,它什么也不做。因此如果能够立即 获得锁,它等//同于spin_lock_irqsave,如果不能获得锁,它等同于spin_trylock。如果该宏//获得自旋锁lock,那需要 使用spin_unlock_irqrestore来释放。

spin_trylock_irq(lock)
    //该宏类似于spin_trylock_irqsave,只是该宏不保存标志寄存器。如果该宏获得自旋锁lock,需要使用spin_unlock_irq来释放。
spin_trylock_bh(lock)
    //  该宏如果获得了自旋锁,它也将失效本地软中断。如果得不到锁,它什么//也不做。因此,如果得到了锁,它等同于spin_lock_bh,如果得 不到锁,它等同//于spin_trylock。如果该宏得到了自旋锁,需要使用spin_unlock_bh来释放。
spin_can_lock(lock)
    //  该宏用于判断自旋锁lock是否能够被锁,它实际是spin_is_locked取反。//如果lock没有被锁,它返回真,否则,返回 假。该宏在2.6.11中第一次被定义,在//先前的内核中并没有该宏。
自旋锁的获得和释放有多种方法,要根据场合选择,可以去http://soft.yesky.com/os/lin/10/2303010_4.shtml
看看,介绍了很多关于自旋锁的使用知识。本文引用了很多上面的知识。
  

http://blog.youkuaiyun.com/kyokowl/article/details/6294341

<think>好的,我现在需要回答用户关于FreeRTOS自旋锁互斥锁比较的问题。首先,我需要确认自己对这两个概念的理解是否正确。自旋锁互斥锁都是用于多任务环境中的同步机制,但它们的实现方式适用场景不同。 自旋锁在获取的时候,如果已经被占用,任务会一直循环检查(自旋),直到可用。这种情况下,任务不会让出CPU,所以适用于等待时间短的场景,比如多核处理器上的临界区保护。但如果在单核系统上使用自旋锁,可能会导致优先级反转或者死的问题,因为任务一直占用CPU,其他任务无法运行释放。 而互斥锁在获取不到时,任务会进入阻塞状态,让出CPU给其他任务,直到被释放后被唤醒。这种方式适合等待时间较长的场景,可以有效避免CPU资源的浪费。另外,FreeRTOS的互斥锁有优先级继承机制,可以防止优先级反转的问题,这是自旋锁所不具备的。 接下来,我需要比较它们的几个关键点:工作机制、适用场景、CPU占用、优先级反转处理、实现方式。需要确保每个点都准确无误。例如,自旋锁的忙等待机制确实会持续占用CPU,而互斥锁的阻塞机制则不会。此外,互斥锁的优先级继承机制在FreeRTOS中是如何实现的,可能需要进一步确认文档是否正确。 另外,用户提到的系统级指令要求使用正确的LaTeX格式,所以在涉及数学表达式或代码的地方需要注意格式是否正确。比如,使用$...$包裹行内表达式,独立公式用$$...$$。不过在这个问题中可能涉及较少的数学符号,但如果有提到时间参数或公式,需要正确应用格式。 用户希望结构清晰,逐步解决问题,所以应该分点比较两者的不同,并给出适用场景注意事项。需要避免技术性错误,比如混淆自旋锁互斥锁的实现机制,或者错误地描述优先级继承的作用。 可能还需要查阅FreeRTOS的官方文档,确认自旋锁是否是FreeRTOS原生支持的部分,或者是否是用户通过其他机制实现的。因为标准的FreeRTOS主要提供的是互斥锁(mutex)信号量(semaphore),而自旋锁通常在多核环境下使用,可能需要特定的移植层或实现。这一点需要明确说明,避免误导用户。 总结一下,回答的结构应该是先定义自旋锁互斥锁,然后分点比较它们的机制、适用场景、优缺点,最后给出使用建议。需要确保信息准确,特别是关于FreeRTOS的具体实现细节,例如互斥锁的优先级继承是否默认启用,自旋锁在单核系统中的问题等。 可能的误区是认为FreeRTOS原生支持自旋锁,但实际上可能需要依赖特定的硬件或多核支持。因此,在回答时需要指出自旋锁在FreeRTOS中的使用情况,可能需要用户自行实现或依赖于多核环境。同时,强调互斥锁在FreeRTOS中的标准支持其特性,如优先级继承。 最后,检查是否满足用户的所有要求,特别是LaTeX格式结构清晰的中文回答。确保没有技术错误,并且内容易于理解,帮助用户正确选择适合的同步机制。</think>FreeRTOS中自旋锁(Spinlock)互斥锁(Mutex)是两种不同的同步机制,适用于多任务环境中的资源共享保护。以下是它们的对比分析: --- ### **1. 工作机制** - **自旋锁** 采用**忙等待(Busy-Wait)**机制。若任务尝试获取时发现已被占用,则持续循环检查(自旋),直到释放。 示例伪代码: ```c while (不可用) { /* 自旋 */ } 进入临界区; ``` - **互斥锁** 采用**阻塞等待(Blocking)**机制。若不可用,任务主动让出CPU,进入阻塞状态,待释放后由调度器唤醒。 示例伪代码: ```c if (不可用) { 阻塞当前任务; } 进入临界区; ``` --- ### **2. 适用场景** - **自旋锁** - **多核系统**:适用于**短临界区**(操作耗时极短),避免上下文切换的开销。 - **中断上下文**:某些场景下中断服务例程(ISR)需共享资源。 - **单核系统的特殊需求**:需结合优先级策略谨慎使用。 - **互斥锁** - **单核/多核系统**:适用于**长临界区**(操作可能耗时较长),避免忙等待浪费CPU。 - **任务间同步**:需支持优先级继承(Priority Inheritance)以防止优先级反转。 --- ### **3. CPU占用效率** | 特性 | 自旋锁 | 互斥锁 | |-----------------|---------------------------|---------------------------| | **CPU占用** | 忙等待期间持续占用CPU | 阻塞期间不占用CPU | | **切换开销** | 无上下文切换 | 需上下文切换 | | **适用场景** | 临界区极短(如原子操作) | 临界区较长(如文件操作) | --- ### **4. 优先级反转问题** - **自旋锁**: **不解决优先级反转**。若高优先级任务因自旋锁被低优先级任务占用而等待,可能导致系统死(单核尤其严重)。 - **互斥锁**: 支持**优先级继承**(FreeRTOS默认启用)。当低优先级任务持有时,临时提升其优先级至高优先级任务的等级,避免反转。 --- ### **5. FreeRTOS实现差异** - **自旋锁**: FreeRTOS未原生提供自旋锁,但可通过原子操作或特定硬件指令(如ARM的LDREX/STREX)实现。 **依赖多核环境**:单核系统中自旋锁可能导致任务饥饿(需配合中断禁用)。 - **互斥锁**: FreeRTOS原生支持`xSemaphoreCreateMutex()`,通过二进制信号量实现,默认启用优先级继承。 **单核友好**:通过任务阻塞/唤醒机制适配单核调度。 --- ### **6. 关键对比总结** | 对比项 | 自旋锁 | 互斥锁 | |----------------|------------------------------|------------------------------| | **等待方式** | 忙等待 | 阻塞等待 | | **CPU利用率** | 低(忙等待浪费资源) | 高(释放CPU给其他任务) | | **适用核心数** | 多核优先 | 单核/多核通用 | | **优先级反转** | 不处理 | 优先级继承解决 | | **实现复杂度** | 需手动实现(依赖硬件/多核) | 原生API支持 | --- ### **7. 使用建议** 1. **多核系统**: - 短临界区 → 自旋锁(减少上下文切换开销)。 - 长临界区 → 互斥锁(避免CPU浪费)。 2. **单核系统**: - **避免自旋锁**(忙等待可能导致死),优先使用互斥锁。 3. **中断上下文**: - 若需共享资源,使用自旋锁互斥锁可能导致任务切换,中断中不可用)。 4. **实时性要求**: - 高实时性短操作 → 自旋锁; - 普通任务 → 互斥锁。 --- ### **8. 示例场景** - **自旋锁适用**:多核共享计数器的原子递增操作(耗时极短)。 - **互斥锁适用**:任务需长时间访问SD卡文件(期间可让出CPU)。 --- 通过合理选择自旋锁互斥锁,可优化FreeRTOS系统的实时性资源利用率。
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