spring-mvc入门(三):映射处理器(下)

本文通过具体实例介绍了Spring MVC框架的使用方法,包括后端控制器的创建、配置文件的设置、拦截器的作用及其实现方式等关键内容。

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3.实例:SimpleUrlHandlerMapping
步骤一:建立后端控制器UserContrller.java.代码如下:

package com.asm;
//...省略导入的相关类
public class UserController extends SimpleFormController {
	protected ModelAndView processFormSubmission(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response,
			Object command, BindException errors) throws Exception {
		System.out.println("调用逻辑层,处理表单");
		ModelAndView mav = new ModelAndView("loginSuc");
		return mav;
	}
}

 

步骤二:在spmvc-servlet.xml中增加如下配置:

<bean id="simpleUrlHandlerMapping"		class="org.springframework.web.servlet.handler.SimpleUrlHandlerMapping">
<!-- 为映射处理器引入拦截器bean -->
		<property name="interceptors">
			<list>
				<ref bean="workTimeInterceptor" />
			</list>
		</property>
		<property name="mappings">
			<props>
				<prop key="/op/*/login.do">userController</prop>
			</props>
		</property>
	</bean>

	<bean id="userController" class="com.asm.UserController">
		<property name="commandClass" value="com.asm.User"/>
	</bean>

	<!-- 拦截器bean -->
	<bean id="workTimeInterceptor"
		class="com.asm.LoginTimeInterceptor">
		<property name="startTime" value="6" />
		<property name="endTime" value="18" />
	</bean>

 

说明:(1)通过前面实例我们可以知道,SimpleController这样的后端控制器必须绑定一个commandClass对象,在这里我们通过配置文件<property name="commandClass" value="com.asm.User"/>绑定。
2<prop key="/op/*/login.do">userController</prop>配置说明只要访问是以op开头,中间*可以是任意字符,并以login.do结尾的请求,便能访问到userController 控制器。

3SimpleUrlHandlerMapping是一个更强大的映射处理器,它除了支持上面<props>的这种配置,还支持Ant风格的路径匹配。另外也可以进行如下形式的配置:

<property name="mappings">

       <value>

           /op/*/login.do=userController

       </value>

</property>

4)拦截器:为了为某些特殊请求提供特殊功能,spring为映射处理器提供了拦截器支持。它的配置文件很简单:一是把拦截器类纳入spring容器管理,二是在映射处理器引入配置的拦截器bean

步骤三:编写拦截器LoginTimeInterceptor.java,主要代码如下:

package com.asm;
//...省略导入的相关类
public class LoginTimeInterceptor extends HandlerInterceptorAdapter {
	private int startTime;
	private int endTime;

	public void setStartTime(int startTime) {
		this.startTime = startTime;
	}
	public void setEndTime(int endTime) {
		this.endTime = endTime;
	}

	public void afterCompletion(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler,
			Exception ex) throws Exception {
		System.out.println("执行afterCompletion方法-->03");
		super.afterCompletion(request, response, handler, ex);
	}

	public void postHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler,
			ModelAndView modelAndView) throws Exception {
		System.out.println("执行postHandle方法-->02");
		super.postHandle(request, response, handler, modelAndView);
	}

	public boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler)
			throws Exception {
		System.out.println("执行preHandle方法-->01");
		Calendar cal = Calendar.getInstance();
		int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);	
		if (startTime <= hour && hour < endTime) {
			return true;
		} else {
			response.sendRedirect("http://www.iteye.com");
			return false;
		}
	}
}

 说明:此拦截器作用:如果用户没有在6-18点登录,则重定向到javaeye站点(1)拦截器必须HandlerInterceptorAdapter接口(2)preHandle方法在后端控制器执行前被调用,postHandle方法在后端控制器执行后被调用;afterCompletion方法在整个请求处理完成后被调用。(3) preHandle方法:返回true,映射处理器执行链将继续执行;当返回false时,DispatcherServlet处理器认为拦截器已经处理完了请求,而不继续执行执行链中的其它拦截器和处理器。它的API文档解释如下:true if the execution chain should proceed with the next interceptor or the handler itself. Else, DispatcherServlet assumes that this interceptor has already dealt with the response itself.(4)这三个方法都是相同的参数,Object handler参数可以转化成一个后端控制器对象,比如这里可以转换成UserController对象。
步骤四:完成其它相关代码的编写

User.java代码

package com.asm;

public class User {

    private String username;

    private String password;

    //省略getter/setter方法

}

WEB-INF/page/loginSuc.jsp,主要代码如下:

<body>

    登录成功!欢迎来到后台管理页面

</body>

index.jsp代码:

  <form action="<%=request.getContextPath()%>/op/luanXie/login.do" method="post">

    用户名:<input type="text" name="username"><br/>

    密 码:<input type="password" name="password"><br/>

    <input type="submit" value="登录">

  </form>

步骤五:访问index.jsp页面,完成测试。

分析执行过程:为了清晰体会到整个处理器执行过程,我们首先在UserController.java中增加如下代码:

 

	protected Object formBackingObject(HttpServletRequest request) throws Exception {
		System.out.println("formBackingObject方法执行-->01");
		return super.formBackingObject(request);
	}
	protected void initBinder(HttpServletRequest request, ServletRequestDataBinder binder) throws Exception {
		System.out.println("initBinder方法执行-->02");
		super.initBinder(request, binder);
	}
	protected void onBind(HttpServletRequest request, Object command) throws Exception {
		System.out.println("onBind方法执行-->03");
		super.onBind(request, command);
	}
	protected void onBindAndValidate(HttpServletRequest request, Object command, BindException errors)
			throws Exception {
		System.out.println("onBindAndValidate方法执行-->04");
		super.onBindAndValidate(request, command, errors);
	}

 

1)当访问…/login.do时,会首先被前端控制器DispatcherServlet拦截到,前端控制器通过查找spmvc-servlet.xml配置文件,并交给后端控制器处理。

(2)执行后,得到如下打印结果,通过打印结果我们知道它的一个大致执行过程。

执行preHandle方法-->01

formBackingObject方法执行-->01

initBinder方法执行-->02

onBind方法执行-->03

onBindAndValidate方法执行-->04

调用逻辑层,处理表单

Admin----123456

执行postHandle方法-->02

执行afterCompletion方法-->03

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了轴陀螺仪和轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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