ROS之话题创建(二) 接受者创建

最新推荐文章于 2025-06-23 09:25:34 发布

guijiaqing

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分类专栏： ROS学习之路文章标签： topic接收 ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/guijiaqing/article/details/102657305

本文档介绍了如何在ROS中创建话题接收者，详细阐述了话题接收的主要步骤，包括节点初始化、句柄创建、接收者设置以及回调函数的定义，帮助理解节点如何持续等待并处理话题消息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

话题发布者循环发送，话题的接受者的等待接收是将节点程序阻塞起来，节点没有结束，就可以一直等待接收

话题接收者创建

cd ~/my_catkin_ws/src/learning_communication/src
touch listener.cpp
gedit listener.cpp

打开listener.cpp后复制下列代码

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

//回调函数
void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr

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