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原创 教与学(TlBO)算法路径规划应用
是一种基于群体的启发式优化算法,不需要任何算法特定参数。这种方法模拟了传统的课堂教学过程。整个优化过程包括教师阶段和学习者阶段。在教师阶段,每个学生都向最优秀的个体进行学习。在学习阶段,每个学生都以随机的方式向其他学生学习。...
2022-04-21 11:28:32
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原创 动态避障的三维路径规划
A*算法的高级应用,三维环境可自行随意设置,同时可以设置移动障碍物。在三维立体环境下,支持机器人从起始点到目标点避过移动障碍物的路径规划图
2022-04-21 11:11:25
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原创 基于A*算法的无人机三维路径规划算法(山地图)
A*算法,A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。
2022-04-21 11:05:09
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原创 百度云免费获取蚁群算法二维路径规划
链接:https://pan.baidu.com/s/1FlnWkG8WUAevaOqKQs-MLg提取码:yFRI
2020-05-08 20:15:20
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空空如也
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