QT QString转成char的方法

QByteArray ba = str.toLatin1();
        char* cstr=(char*)malloc(ba.length()+1);
        memset(cstr,0,ba.length());
        memcpy(cstr,ba.data(),ba.length());
        cstr[ba.length()]='\0';
        return cstr;

不过在外面需要销毁cstr，感谢盐味  477017670的帮忙。