guguizi的专栏

对于Kalman 滤波相信大多数人都听过这么个例子： 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的， 也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位） 。假设 你对你的经验不是 100% 的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪 声（ White Gaussian Noise ） ，也就是这些偏差跟前

我还是喜欢用WORD，这个博客的两个编辑器不会用，编出来的就是一坨一坨的，，，，所以就在WORD里面编辑了。看到图片是不是很机智doge #include "Kalman.h"/** *@function: - 卡尔曼滤波器初始化 *@kalmanFilter：卡尔曼滤波器结构体 *@init_x：待测量的初始值 *@init_p：后验状态估计值误差的方差的初始值 */void ka