
电赛
风筝丶
随便看人家资料是不好的......
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2017电赛板球系统比赛经历
你好!这里是风筝的博客,欢迎和我一起多多交流。2017年,第二次参加电赛。 8月2号材料清单出来时,控制类的对象是一根杆个一群小球。接着就有一大堆预测题出来,都是板球系统,毕竟是经典的控制类题目。 也有好多人和我说这个,他们都拿板球题目来练手了,我当时都有点无语了,毕竟题目是杆和一群小球,不应该是板球啊,而且全世界都在预测板球,难道还会出板球? 后来8月9号题目出来,就打脸了。 坑啊,真是出原创 2017-08-19 19:31:43 · 8061 阅读 · 8 评论 -
增量式and位置式PID程序实现(内含详细注释)
你好!这里是风筝的博客,欢迎和我一起交流。又是一年电赛时节。控制类必不可少的PID算法: 我也是从网上整理而来的:#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>typedef struct { float ...原创 2018-06-16 14:54:37 · 7941 阅读 · 2 评论 -
2018电赛手势识别比赛经历
你好!这里是风筝的博客,欢迎和我一起交流。2018年,博主大三,参加大学第三次电赛,同时也是最后一次了,至此之后,再无电赛。 今年做的D题,用FDC2214芯片做手势识别。 这东西的原理就是感应电容的变化,来判断手势。 利用 FDC2214 的工作原理可实现手势接近和识别的功能,如图 2 所示,黄色部分称为“FDC2214 的传感平面”,该平面为导体材...原创 2018-08-01 15:01:47 · 5917 阅读 · 1 评论