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guchaono1
这个作者很懒,什么都没留下…
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SolidWork 制作KUKAKR6R700机器人URDF模型
准备工作:下载sw_urdf_exporter:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter并安装1、.库卡官网下载stl模型2、将模型打散,每个关节与基座都另存成一个单独的 SLDPRT文件3、新建一个装配体文件,导入各个关节与基座的SLDPRT文件,并按照-----面重合 ----轴线重合方式 重新配合4、对各个关节提取基准轴 以关节6为例 命名为Axis65、点击工具--tool---export as URDF6、配置URDF...原创 2021-01-05 15:33:37 · 2728 阅读 · 4 评论 -
v-rep 逆运动学仿真
原创 2021-01-05 12:14:04 · 363 阅读 · 0 评论
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