vbox4.2 + oraclelinux 6.2(32位版本) + oracle11 搭建RAC 环境(二)

本文详细介绍了如何通过VirtualBox创建共享磁盘,并将其用于搭建Oracle RAC (Real Application Clusters) 环境。从创建虚拟机、设置共享磁盘到配置Oracle ASM (Automatic Storage Management),再到设置网络和验证集群环境的每一步都有具体步骤说明。

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十九,创建共享磁盘
虚拟机关闭的情况下。
设置Windows环境变量PATH,添加VMBOX安装目录。比如我的机器为:C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\
 
进入到想要创建共享磁盘的目录(本机为:F:\shared),执行以下命令。
vboxmanage createhd --filename asm6.vdi --size 5096--format vdi --variant Fixed
vboxmanage createhd --filename asm7.vdi --size 5096 --format vdi --variant Fixed
vboxmanage createhd --filename asm8.vdi --size 5096 --format vdi --variant Fixed
vboxmanage createhd --filename asm9.vdi --size 5096 --format vdi --variant Fixed
vboxmanage createhd --filename asm5.vdi --size 5096 --format vdi --variant Fixed
 
将共享磁盘连接到虚拟机(注意SATA的名字和虚拟机中的SATA的名字一致)
vboxmanage storageattach rac1 --storagectl "SATA" --port 1 --device 0 --type hdd --medium asm5.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac1 --storagectl "SATA" --port 2 --device 0 --type hdd --medium asm6.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac1 --storagectl "SATA" --port 3 --device 0 --type hdd --medium asm7.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac1 --storagectl "SATA" --port 4 --device 0 --type hdd --medium asm8.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac1 --storagectl "SATA" --port 5 --device 0 --type hdd --medium asm9.vdi --mtype shareable
 
将将磁盘设置为共享
vboxmanage modifyhd asm5.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm6.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm7.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm8.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm9.vdi --type shareable
 
启动虚拟机rac1节点:
[root@rac1 dev]#cd /dev
[root@rac1 dev]# ls sd*
sda  sda1  sda2  sdb  sdc  sdd  sde
[root@pc-centos dev]# fdisk /dev/sdb
n
p
1
按下回车键
按下回车键
w
[root@rac1 dev]# fdisk /dev/sdc
n
p
1
按下回车键
按下回车键
w
[root@rac1 dev]# fdisk /dev/sdd
n
p
1
按下回车键
按下回车键
w
[root@rac1 dev]# fdisk /dev/sde
n
p
1
按下回车键
按下回车键
w
[root@rac1 dev]# fdisk /dev/sdf
n
p
1
按下回车键
按下回车键
w
 
 
二十、
    rpm -qa | grep oracleasm
    oracleasm configure -i
    然后输入 grid
    然后输入 dba
    然后输入 y
    然后输入 y
二十一、
    oracleasm init
二十二、
    ls -l sd*
[root@rac1 dev]# oracleasm createdisk DISK1 sdb1
Writing disk header: done
Instantiating disk: done
[root@rac1 dev]# oracleasm createdisk DISK2 sdc1
Writing disk header: done
Instantiating disk: done
[root@rac1 dev]# oracleasm createdisk DISK3 sdd1
Writing disk header: done
Instantiating disk: done
[root@rac1 dev]# oracleasm createdisk DISK4 sde1
Writing disk header: done
Instantiating disk: done
[root@rac1 dev]# oracleasm createdisk DISK5 sdf1
二十三、
[root@rac1 dev]# oracleasm scandisks
Reloading disk partitions: done
Cleaning any stale ASM disks...
[root@rac1 dev]# oracleasm listdisks
DIS1
DIS2
DIS3
DIS4
DIS5
 
二十四、关闭虚拟机,复制第一个节点rac1到F:\rac2目录,改名字为rac2.vdi,并修改UUID,创建第二个虚拟机rac2,指向F:\rac2\rac2.vdi 
VBoxManage internalcommands sethduuid F:\rac2\rac2.vdi 
 
二十五、dos到F:\shared目录下面:
将共享磁盘连接到虚拟机(注意SATA的名字和虚拟机中的SATA的名字一致)
vboxmanage storageattach rac2 --storagectl "SATA" --port 1 --device 0 --type hdd --medium asm5.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac2 --storagectl "SATA" --port 2 --device 0 --type hdd --medium asm6.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac2 --storagectl "SATA" --port 3 --device 0 --type hdd --medium asm7.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac2 --storagectl "SATA" --port 4 --device 0 --type hdd --medium asm8.vdi --mtype shareable
vboxmanage storageattach rac2 --storagectl "SATA" --port 5 --device 0 --type hdd --medium asm9.vdi --mtype shareable
将磁盘设置为共享
vboxmanage modifyhd asm5.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm6.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm7.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm8.vdi --type shareable
vboxmanage modifyhd asm9.vdi --type shareable
 
设置完成,在VOBX的存储里面可以看到,同时记得设置虚拟机网络,第一个为桥接,第二个为host-only



二十六、
    启动rac2前,先设置网卡,第一个为桥接,第二个为host-only
    
    
    启动rac1和rac2,rac2目前只能在控制台登录,设置虚拟机名称,IP等。
 
    
   [root@rac2 ~]# cd /etc/sysconfig
    vi network
    HOSTNAME=rac2
 
    [root@rac2 ~]# vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

  把前面两个rac1使用的删除掉,只留下两个,name改为eth0,eth1,修改配置文件设置对应的IP和DEVICE(这里一定注意是eth0,eth1,要和rac1中的名称一致,否则安装检验存在问题)
 
   [root@rac2 ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 
DEVICE=eth0
IPADDR=192.168.1.204
 
  [root@rac2 ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth1
DEVICE=eth1
IPADDR=192.168.56.204

二十七、互ping,查看能否相通
    在rac1上,
    [root@rac1 ~]#ping rac2
    [root@rac1 ~]#ping rac2priv
    在rac2上
    [root@rac2 ~]#ping rac1
    [root@rac2 ~]#ping rac1priv








 
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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