java 串口调试 传感器指令发送与数据接收

    本文主要讲述串口调试的Java工具类，并实现循环发送指令，接收数据！！

    本文主要实现的功能是调用工具类中打开串口方法，连接传感器所在串口，向串口（传感器）发送指令，并接收串口（传感器）数据。

主函数-----main（）：

public static void main(String[] args){
		SerialTool st =SerialTool.getSerialTool();//实例化一个串口工具类对象
		String portName = "COM9";//传感器连接的串口
		int baudrate = 9600;//设置波特率
		List<String> portNameList = st.findPort();//查询所有可用串口
		for(int i=0;i<portNameList.size();i++) {
			System.out.println("可能串口："+portNameList.get(i)); 
		}
		//打开串口	
		SerialPort serialPort = null;
		try {
			serialPort = st.openPort(portName, baudrate);//打开串口
		} catch (PortInUseException e2) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e2.printStackTrace();
		} catch (NoSuchPortException e2) {
			// TODO Auto-generated catch block
			e2.printStackTrace();
		}
		//解析指令
		List<Attribute> list = serialMessage.dealxml();
		while(true){//循环发送指令接收数据
			for (Attribute attr : list) {
				String order = attr.getValue();//获取指令
				order = order.replaceAll(" ", "");
				byte[] order1 = hexStringToByteArray(order);//十六进制转字节数组
				//发送数据
				st.sendToPort(serialPort, order1);
				try {
					Thread.sleep(2000);//休眠2秒
				} catch (InterruptedException e) {
					e.printStackTrace(); 
				}
				//读取数据
				byte[] shuju = st.readFromPort(serialPort);//读取传感器数据
				String s=bytesToHex(shuju);//字节数组转16进制
				System.out.println("传感器返回数据为："+s);
				ProcessMethod.ZPFunction(s,order);
				try {
					Thread.sleep(5000);//休眠5秒
				} catch (InterruptedException e) {
					e.printStackTrace(); 
				}
			}
		}
}
	

 byte数组转16进制-----bytesToHex(byte[] bytes)：

/**  
	 *  byte字节数组转16进制  
     */  
	public static String bytesToHex(byte[] bytes) {      
		StringBuffer sb = new StringBuffer();      
		for(int i = 0; i < bytes.length; i++) {          
			String hex = Integer.toHexString(bytes[i] & 0xFF);