库卡机器人上位机

集成机器人调度控制，配合视觉扫码系统，调度物流线运行。

1、库卡机器人为Server端，上位机为Client客户端，Server和Client之间通过Scoket进行通讯。
2、上位机主动发起连接。提前预定义动作指令后，上位机发送指令，服务接收后进行动作；动作过车各种库卡机器人实时反馈状态，待指令完成后，向Client发送安全信号。Client收到安全信号后，继续发送下一个动作指令。
3、上位机与视觉扫码之间同样使用Scoket进行通讯，视觉系统采用基恩士或康耐视相机；上位机发送Scoket指令触发扫码开始和扫码结束。
4、上位机采用WPF，MVVM开发模式，还集成了物流线PLC的控制，实现自动物料的出入库，物料的报警、数据报表等。