[2017]VI-ORBSLAM 论文阅读笔记
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Mur-Artal R , Tardos J D . Visual-Inertial Monocular SLAM With Map Reuse[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2):796-803.
是ORB-SLAM系列中实现IMU传感器添加的一篇论文,主要特点在于:
单目+IMU的对准方法
紧组合的VI-SLA...
原创
2019-11-28 20:40:03 ·
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