一款简单物流车的开发

   这是我的大学毕业设计题目，虽然不是很难，但也不是很简单；付出了自己很多心血。。。。。不煽情，切正题。题目要求物流车安装两支机械手，对处于轨道上的若干物体进行物理排序，物块的数字信息存储在条形码中，控制芯片采用STM32F103ZET6，没记错应该是这个；识别行进轨道采用红外寻迹黑白线，我知道很LOW，加入自动提货，缺货排序，货物数量自我判断（这个也许就叫机器学习吧，尴尬，给自己贴金）。排序算法核心是我们自己想的，很简单。根据货物信息对应相应仓库，进行排序。下面是针对7个物体状态下的简单排序。各位大佬，如果有兴趣，或者想改进，可以和我留言讨论。手机没有存照片，只有零散的一些照片