Ubuntu16.04 Xenmai3.x 系列移植笔记--前言

       优快云账户之前很久没有登陆了，很多有一些求助留言今天才看到，这里也跟大家说声抱歉。之前停更的ucos系列我没有想到会有这么多的浏览量，让我觉得有写下去的必要，所以后续时间我也会慢慢更新，现在我已经从单片机转向linux了，以前有些知识有点生疏，平时更多时间也会放在linux这块，所以更新会比较慢。由于平时笔记都放在云笔记上，很乱写的不好，请见谅，如有错误请留言指出。

        最近是在做平台一些预研工作，目前是在负责linux实时内核移植以及环境搭建，所以就有了这个系列。网上有一些相似的文章，但是都是参照 https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html，本身移植没有什么问题，但是大家都是模仿着做，很少有人去解释为什么这么做。我也是初学linux，就将我移植过程中所记录的分享给大家，适合新手玩家第一次接触Xenomai这种linux 实时内核，大神勿喷我