TIM_OCPolarity pwm

最新推荐文章于 2025-02-28 21:43:20 发布
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分类专栏： 32 timer
本文介绍STM32定时器配置方法，实现PWM信号输出，并通过中断调整占空比，保持频率不变。展示了如何利用STM32定时器输出固定频率和占空比的PWM信号，并介绍了若要实现频率和占空比均可调的功能，则需采用比较输出模式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=199; //计数器初值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=150;

则计数0-150为高，151-199为低

----------------------------------------------------

  void TIM3_IRQHandler(void) 
{ 
  /* TIM3_CH1 toggling with frequency = 183.1 Hz */ 
  
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获比较1中断源  
 { 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1 ); 
   
    capture = TIM_GetCapture1(TIM3);    //获得TIM3输入捕获1的值   
   TIM_SetCompare1(TIM3, capture + CCR1_Val ); //设置捕获比较寄存器1的值   
  }
}

===================================================================

用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的



TIM_OC1PolarityConfig的oc与ic公用性
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TIM_OC1PolarityConfig的oc与ic公用性
error: #20: identifier “TIM_OCPolarity_High“ is undefined TIM_OCInitStructu
2301_76520448的博客
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【江科大STM32】TIM输出比较-PWM功能（学习笔记）
2301_81011494的博客
02-28 1299
①RCC开启时钟（把要用的TIM外设和GPIO外设时钟都打开）② 配置时基单元，包括前面的时钟源选择③配置输出比较单元，里面包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数④配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出模式⑤ 运行控制，启动计数器TIM函数之前有部分介绍过了，具体参考这篇文章 [江科大STM32]TIM定时器中断(学习笔记)下-优快云博客 重要函数需要掌握： 不常用了解即可： 使用方法：需要初始化哪个通道，就调用哪个函数，不同的通道对应的G
关于STM32函数TIM_OC1PolarityConfig通道输入输出极性配置的隐藏点
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设置定时器的pwm输出时需配置TIM_OCInitTypeDef结构体的参数，输入捕获是用TIM_ICInitTypeDef结构体。 typedef struct { uint16_t TIM_OCMode; // uint16_t TIM_OutputState; //输出状态 uint16_t TIM_OutputNState; //互补通道的输出状态 uint16_t TIM_Pulse; //占空比 uint16_t TIM_OCPola...
输出比较模式时的TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2区别
zhjmyx的专栏
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配合结构体成员TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity来一起使用。 现在假定TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High,则起始波形为高电位。 若TIM_OCInitTypeDef.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1时： 当计时器值小于比较器设定值时则TIMX输出...
在TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High时，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;和TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;两种模式输出的PWM是互补的吗
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在TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High时，TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 和 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 两种模式下的PWM输出是互补的。 在...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
07-12
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4000-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
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/* *PF7 TIM14_CH1通道 *PF8 方向引脚 */ void TIM14_PWM_Init(void) //主定时器 //uint32_t arr,uint32_t psc { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //使能定时器 14 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9 复用为定时器 14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOF8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF8 //TIM_InternalClockConfig() TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =100-1; //arr; //设置自动重装载值 100-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1050-1;//psc; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 0=TIM_CKD_DIV1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //默认的初始化 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择 PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性高 //TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//CCR TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM //TIM_SelectMasterSlaveMode(); //TIM_SelectOutputTrigger(); TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable); //通道1的C
03-17
void TIM14_PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 1. 时钟使能 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_...
#include "./BSP/TIM/gtim.h" TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle; /* 定时器x句柄 */ void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy = {0}; /* 定时器PWM输出配置 */ g_timx_pwm_chy_handle.Instance = GTIM_TIMX_PWM; /* 定时器 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器分频 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 递增计数模式 */ g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); /* 初始化PWM */ timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* 模式选择PWM1 */ timx_oc_pwm_chy.Pulse = 0; /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */ timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; /* 输出比较极性为低 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */ HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */ } /** * @brief 定时器底层驱动，时钟使能，引脚配置 此函数会被HAL_TIM_PWM_Init()调用 * @param htim:定时器句柄 * @retval 无 */ void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == GTIM_TIMX_PWM) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 开启通道y的CPIO时钟 */ GTIM_TIMX_PWM_CHY_CLK_ENABLE(); gpio_init_struct.Pin = GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PIN; /* 通道y的CPIO口 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推完输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); } } gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 72 - 1); 现在是这样配置的，请你
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HAL_TIM_PWM_Init和HAL_TIM_PWM_ConfigChannel是否正确调用，是否传递了正确的参数，比如TIM_HandleTypeDef结构体中的实例、通道、极性等。特别是输出极性（TIM_OCPolarity）是否正确，比如是高电平有效还是低电平...
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