解析机器人教育课程中的数值优化作用

机器人学各类工程问题，其求解效率的瓶颈在于能否有效利用问题本身的结构。尽管各类通用优化求解器在现阶段得到了极大的发展，但是它们往往缺乏对具体问题的结构的利用，这也进一步限制了数值优化的计算效率。因此，当问题具有不同的维度、约束规模、光滑性、凸性和约束形式时，不同的数值算法的性能表现各异。只有了解各类数值优化算法的原理、技术细节和工程细节时，才能更好地对症下药，对具体问题具体分析，实现理论完备和工程稳定的求解。

为帮助大家更好地学习理解数值优化问题。机器人中的数值优化 在线课程。本课程的脉络即是针对不同的优化问题类型，给出典型的数值算法的原理及其各方面的实现细节。在对原理和细节的理解之上，通过具体的机器人领域的例子及其求解，从而理解问题结构和优化算法之间的对应关系，帮助伙伴们高效学习，透彻理解原理并实现应用落地。

孩子们在玩机器人的时候，其实在尝试把模仿学习转化成试错学习。以前在课堂上学生总是模仿学习，而这种模仿学习不能说不好，但却不利于调动起他们的内在驱动力。试错学习则给了他们一个很好的补充方式。

当孩子自己产生强烈的需求，想让机器人按照自己的想法去执行任务时，那么他就很很主动地去分析问题、解决问题，此时此刻他将全部的心思，能量聚集在这个方向上，那么他的潜能就会被挖掘出来。
这其实也是机器人教育的本质，让孩子在玩机器人的过程中实现“创新”，让他们先动脑，再动手，通过反复的调试和修改，完成自己的独创。通过机器人比赛，每个孩子都能独当一面。不断地修改，不断地去思考，不断地改变方法，机器人教育的本质就是激发每个孩子的创造力，锻炼孩子的思维力，并将这些能力学以致用，发散到其它的学习当中去。

当孩子们参加机器人比赛的时候，孩子们拿着自己的机器人，早早地来到比赛场地，趴在地上或坐在椅子上积极地做好比赛的准备。调试机器人、修改程序，每个人都想在比赛中发挥自己的最佳水平。从孩子专注的眼神中，可以感受到机器人带给他们的不仅仅是技术上的那么简单，更是思维和心态上的提升。