Garvin的专栏

传感融合技术概述在前面几篇文章，笔者分别介绍了自动驾驶环境感知领域的一些技术，包含雷达技术、摄像头和视觉建模技术、V2X技术。无论是哪一类型的技术，都是在帮助车辆的决策系统获取车辆运行过程中的数据，但是每一种传感器都存在着不确定性，比如激光雷达和摄像头会受到极端天气的影响。正是因为这个原因，导致在自动驾驶技术在环境感知环节依赖于多传感器的数据融合，这样才能让不同的传感器在不同的环境下发挥自身的最大作用。所以本篇文章将重点介绍下，如何实现自动驾驶传感器的融合。传感器融合的问题和挑战传感器数

V2X技术概述在前面的几篇文章分别介绍了自动驾驶在环境感知领域的相关技术点，主要介绍了如何通过雷达配合视觉技术实现车辆自身的智能。其实在环境感知方面，除了利用车辆自身的智能，还可以借助外部环境实现信息的获取，这一类技术统称为V2X技术。V2X（Vehicle to Everything）技术又称为车用无线通信技术，本质上是一种物联网技术，V代表的是车辆，X代表的是道路、人、车、设备等一切可以连接的设备。V2X的本质就是通过道路、行人、车辆间的协调实现整个道路运输的智能化。比如前面有车要.

01概述在前面的文章介绍了环境感知中不同雷达的作用，一个标准的自动驾驶解决方案需要雷达与视觉技术的配合使用。视觉技术其实是仿生理学的解决方案，因为现实世界中司机驾驶车辆就是依靠视觉去做行车过程中的决策。在本文会介绍下车载摄像头的基础知识以及视觉算法的基本原理，另外还会对自动驾驶视觉技术的几大经典场景做一个介绍。02车载摄像头介绍从硬件成本分析，车载摄像头是技术相对成熟而成本最低的的一种方案。使用车载摄像头的缺点主要是后续数据的分析，需要依赖大量的标注数据和模型训练资源去...

在上一篇《自动驾驶技术架构和综述》文章中我们介绍了自动驾驶三个核心环节，分别是环境感知和定位、决策规划、执行控制。接下来这章将会针对环境感知和定位展开介绍，环境感知和定位包含环境感知、定位、V2X 3个子模块。环境感知指的是通过摄像头、传感器、雷达对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取。完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成，本文将重点介绍下雷达相关的自动驾驶技术。分为3个模块：分别是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的优缺点，雷达信息的标定，目前雷达技术在自动驾驶车辆的应用。01三种雷.

概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下： 环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集 决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导 执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统 以上3个流程，每一个步骤都包含了许多核心技术和功能点，在接下来的系列文章中我将一一讲解，本篇文章作

01 背景和思考有差不多十来天没发表文章，不过最近被关注的也越来越少，倒也无所谓。最近一点都没闲着，一直在思考一个问题，就是自动驾驶技术对社会的影响的问题。思考的内容非常多，用PEST分析法展开去看的，细节可能以后慢慢分享。总而言之，我认为，自动驾驶技术将是既移动互联网、人工智能技术之后，另一个产生社会变革的技术点。这个技术对于社会的改造，将远远超过之前的两波浪潮。对社会的改造，将会从解放司机的精力-》城市交通资源整合-》人类社群区域的变革-》社会人伦的变革。那既然自动驾驶技术将会对社会的.