gs344937933的专栏

今天leader让我调FreeRTOS系统； 现象是：task1运行后，接着运行task2，然后就挂了； leader怀疑可能是任务保存与恢复有问题； 经过一番折腾后，已经确认任务保存与恢复没有问题，但以自己的经验来说，当任务优先级一样的时候，应该是轮训，但执行完task1和task2后，就一直在task2转； 开始怀疑是vTaskSwitchContext（）函数

1 用VMware安装 ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso ； 1.1 选择最佳的software updates； 1.2 重启Ubuntu； 2 在官网上下载http://www.mantisbt.org/index.php 最新版的mantis； 3 参考 http://blog.chinaunix.net/uid-563939-id-5

15年1月30时，星期5，上午上班的时候，突然一技术支持过来找我，说主控的问题，让我去远程协助一下，看能不能解决，然后听他给客户打电话，说我们今天一定会派人过去解决问题； 然后我就估计，可能会出差，果然中午研发经理打电话让我出差，其实大家都知道问题在哪，完全可以不用去的，但老总还是让我去下，去的目的就是确认是不是这个问题，无语； 出差已不是第一次了，心里很坦然，一切都水到渠成...