HTTP权威指南之HTTP报文

HTTP报文

  •  报文的组成
HTTP报文是简单的格式化数据块,由三个部分组成:起始行(start line),首部(header),主体(body)
  • 报文的语法
起始行:请求报文的起始行说明要做些什么,相应报文的起始行说明发生了什么。
  1. 请求行:包含一个方法,一个请求url, http的版本,由空格分割
  2. 响应行:包含HTTP版本, 数字状态码, 描述状态的原因短语,由空格分割
  3. 方法:HTTP规范常用的七种方法GET,HEAD, POST, PUT, TRACE, OPTIONS, DELETE,并非所有服务器都实现了这些方法。服务器还可以实现一些 自定义的请求方法,这个自定义方法是对http规范的扩展,称为扩展方法
  4. 状态码:用来告诉客户端,发生了什么事情。状态码分类
  5. 原因短语:为状态码提供可读的文本形式的解释。
  6. 版本号:说明了客户端或者服务器支持的最高HTTP版本
首部:http规范定义了几种首部字段, 应用程序可以随意的发明 自己的首部,每个首部都由  名字+:(冒号)+空格(可选)+字段值+CRLF
主体:主体为HTTP报文的负荷,可以承载诸多类型的数据,比如图片, 视频,html文档,软件程序, 电子邮件等。
 
  • 方法
  1. GET方法:用于请求服务器某个资源
  2. HEAD方法:与GET类似,但服务器只返回首部,不返回主体。
  3. PUT方法:向服务器写入文档。
  4. POST方法:通常用于HTML表单数据的提交。
  5. TRACE方法:主要用于诊断,查看代理或者其他应用程序对请求报文修改。
  6. OPTIONS方法:请求服务器,告知其支持的方法有哪些
  7. DELETE方法:删除服务器上指定的资源
  8. 扩展方法:例如LOCK,MKCOL,COPY, MOVE等。
  • 状态码
  1. 100-199 信息性状态码,HTTP/1.1引入,很少用。
  2. 200-299  成功状态码, 已定义的有200-206。
  3. 300-399  重定向状态码, 重定向状态码告知客户端使用替代的位置来访问资源。定义了300-307
  4. 400-499  客户端错误状态码,定义了400-417
  5. 500-599  服务器错误状态码,定义了500-505
  • 首部
可以将首部分为5个主要的类型:
  1. 通用首部,请求报文和响应报文均可用。常用的通用首部有Connection, Date, Via,Cache-control等。
  2. 请求首部, 只用于请求报文,比如信息性请求首部Host, Referer,User-Agent等, Accept请求首部, 条件请求首部Expect, IF-Match, If-modify-since,If-range,range等,安全请求首部cookie, authorization等,代理请求首部 proxy-connection等。
  3. 响应首部, 只用于响应报文, 比如信息性响应首部Server, Age等, 协商响应首部Accept-range,vary等,安全响应首部Set-cookie, Proxy-Authenticate等
  4. 实体首部, 提供了有关主体的信息,比如信息性首部allow, location,内容首部Content-*, 缓存首部Etag,  expires, last-modifed等
  5. 扩展首部, 非标准首部,有应用程序开发者创建。
 
 
 
 
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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