40、Condor与网格计算:原理、应用与发展

Condor与网格计算:原理、应用与发展

1. 两阶段文件打开机制

在计算环境中,存在两种两阶段文件打开机制,分别是使用影子(Shadow)和使用NeST存储设备的方式。

1.1 使用影子的两阶段打开

以下是使用影子的两阶段打开文件的步骤:
1. 尝试打开文件‘alpha’。
2. 询问文件‘alpha’的位置。
3. 压缩远程文件‘/data/newalpha.gz’。
4. 打开‘/data/newalpha.gz’。
5. 打开成功。
6. 确认打开成功。

1.2 使用NeST的两阶段打开

使用NeST存储设备的两阶段打开文件步骤如下:
1. 尝试打开文件‘beta’。
2. 询问文件‘beta’的位置。
3. 指定NeST存储设备路径‘nest://nest.wisc.edu/beta’。
4. 打开‘beta’。
5. 打开成功。
6. 确认打开成功。

2. Java宇宙

2.1 Java宇宙的引入

2001年末,Condor引入了Java程序的运行环境,即Java宇宙。这是因为有越来越多的科学用户希望使用Java进行模拟和其他工作。尽管Java程序的运行速度可能比本地代码慢,但开发时间更短,并且可以访问更多的机器。通过将应用程序针对Java虚拟机(JVM),用户可以避免处理特定计算系统的繁琐细节。

2.2 旧有方式的不足

此前,用户在Condor中运行Java程序时,是将整个JVM二进制文件作

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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