1、iOS 14 编程:视图、控制器与框架深度探索

iOS 14视图与控制器编程详解

iOS 14 编程:视图、控制器与框架深度探索

1. 引言

在 2005 年苹果开始考虑让 iPhone 可编程时,Mac 已有成熟的应用程序编程接口(API)——Cocoa。随着 iPhone 的发展,核心 Cocoa 框架被改编为 Cocoa Touch。最初开发者使用 Objective - C 进行 Cocoa Touch 编程,2014 年 Swift 语言诞生并成为大多数 iOS 程序员的首选。本文聚焦于使用 Swift 语言与 Cocoa Touch 和 UIKit 进行 iOS 编程。

2. iOS 编程基础概述

2.1 语言与框架发展

  • Cocoa Touch 起源 :Cocoa Touch 由核心 Cocoa 框架改编而来,Foundation 框架基本未变迁移到手机,AppKit 简化为 UIKit。
  • Swift 语言崛起 :Swift 语言自 2014 年推出后不断发展,实现了 ABI 稳定性,使 Swift 应用更小、更快。

2.2 编程范围说明

编程可类比为用砖块建房,一些基础知识如 Swift 编程、Xcode 使用等已在其他资料中讲解,本文直接深入视图和视图控制器的内容。

3. 视图相关知识

3.1 视图基础概念

  • 窗口与根视图 :窗口是应用界面的基础容器,根视图是窗口的初始内容。
  • 窗口场景架构
【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性适应能力。
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