拨云见日:优快云 Blog恢复稳定

速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图(二)——Lego-loam的编译与运行 不兼容的问题,打开lego-loam的~/lego-loam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src下的4个源码文件,搜索/camera_init,将所有/camera_init改成camera_init,也就是去掉斜杠,这样再回到工作空间重新编译lego-loam。3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)_速腾16线 lego loam_杰尼君的博客-优快云博客。 阅读详情

优快云从2004年7月份开始向开放网友开放Blog托管服务。在半年之内,优快云 Blog成为国内开发技术领域Blog托管服务商中最大的一个,为优快云网站和读者奉献了大量优质内容。

但是,从2005年初开始,优快云 Blog就一直为“持续不稳定”的问题所困扰。许多作者忍受不了可恶的黄屏错误,纷纷离去;Blog的访问量也节节下滑。Blog不稳定的原因,有程序上的,也有硬件和带宽上的,它给网友带来了最不友好的体验,也严重地打击了Blog的发展。

我们意识到,社区型网站是互联网应用中最有意义的网站类型。论坛、Blog是优快云的基础服务,连基础服务都做不好,等于是自毁长城。服务稳定才能留住用户。

现在我们为Blog配置了独立的两台服务器,又请到MS MVP、优快云论坛版主梅子来专职负责Blog开发工作。如果你在昨晚登录优快云 Blog,会看到一个警告框:正在迁移数据库服务器;对,我们已经为Blog配置了公司最好的服务器。今天访问,是不是速度很快呢?

每当我看到Blog上有网友发表“搬家声明”,就感到十分难过——我们是在伤他们的心呢!希望在Blog稳定后,这样的声明消失了,更多地出现“回迁”或是“新入伙”的声明。

优快云 Blog程序来自于开源的.Text系统,这套系统目前已经融入Community Server体系,以后的改进工作要靠我们自己。优快云 Blog有很多功能缺陷,需要一步一步来调整。例如,我们刚开通了电子报(RSS聚合)功能,最近两天会对全局分类进行调整,减少到10个左右;跟着还要全面支持tag等特性。

如果我们的Blog服务曾经伤了你的心,请再回来尝试一下,你不会失望。如果你有任何的意见或建议,请直接发邮件给我。我的email地址是   韩磊的全拼@youkuaiyun.com 。

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韩磊
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