困难重重,终于在UBUNTU12.04 下对于JAVA 安装成功 关键词:update

本文介绍如何在Linux环境下安装配置JDK及Eclipse。具体步骤包括下载并解压JDK与Eclipse软件包,配置环境变量,设置默认Java版本,以及创建Eclipse的桌面快捷方式。

首先,去官网下载linux版本的jdk和eclipse tar包,并将其解压出来。我将jdk包发在了/usr/java/目录下,eclipse放在了/opt/目录下。

然后,配置java开发环境,即安装jdk:

    1、配置环境变量 ,更改/etc/profile文件:sudo gedit /etc/profile;

         在文件最后加上如下几行(其实跟windows下的配置原理一样,只是表达方式不同而已):

        export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_04 
        export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH 
        export CLASSPATH=$CLASSPATH:.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib

    2、更改默认配置选项 ,依次执行如下命令

     sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/java/jdk1.7.0_04/bin/java 300
     sudo update-alternatives --install /usr/bin/jar jar   /usr/java/jdk1.7.0_04/bin/jar 300
     sudo update-alternatives --install /usr/bin/javah javah /usr/java/jdk1.7.0_04/bin/javah 300
     sudo update-alternatives --install /usr/bin/javap javap /usr/java/jdk1.7.0_04/bin/javap 300 

  3、测试一下运行   java -version

  如下所示则安装成功:

  java version "1.7.0_07"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_07-b10)
Java HotSpot(TM) Server VM (build 23.3-b01, mixed mode)

最后,配置eclipse(以下转来的) 

sudo gedit /usr/share/applications/Eclipse.desktop

在文本中填入:

[Desktop Entry]
Name
=Eclipse
Comment
=Eclipse IDE
Exec
=/opt/eclipse/eclipse
Icon
=/opt/eclipse/icon.xpm
Terminal
=false
Type
=Application
Categories
=Application;Development;

然后进入/opt/目录下建立eclipse的快捷桌面(和windows相同)。

建议直接将其固定到起动器上

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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