一、SPI介绍
1、什么是SPI:
SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
2、SPI主要特征:
● 3 线全双工同步传输
● 带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输
● 8 或 16 位传输帧格式选择
● 主或从操作
● 支持多主模式
● 8 个主模式波特率预分频系数(最大为 f PCLK /2)
● 从模式频率 (最大为 f PCLK /2)
● 主模式和从模式的快速通信:最大 SPI 速度达到 18MHz
● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行 NSS 管理:主/从操作模式的动
态改变
● 可编程的时钟极性和相位
● 可编程的数据顺序,MSB 在前或 LSB 在前
● 可触发中断的专用发送和接收标志
● SPI 总线忙状态标志
● 支持可靠通信的硬件 CRC
− 在发送模式下,CRC 值可以被作为最后一个字节发送
− 在全双工模式中对接收到的最后一个字节自动进行 CRC 校验
● 可触发中断的主模式故障、过载以及 CRC 错误标志
● 支持 DMA 功能的 1 字节发送和接收缓冲器:产生发送和接受请求
3、SPI模式:
SPI分为主、从两种模式,一个SPI通讯系统需要包含一个(且只能是一个)主设备,一个或多个从设备。提供时钟的为主设备(Master),接收时钟的设备为从设备(Slave),SPI接口的读写操作,都是由主设备发起。当存在多个从设备时,通过各自的片选信号进行管理。
SPI是全双工且SPI没有定义速度限制,一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps
4、SPI信号线:
SPI接口一般使用四条信号线通信:
SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选):
MISO: 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。
MOSI: 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。
SCLK:串行时钟信号,由主设备产生。
CS/SS:从设备片选信号,由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”,也就是选择指定的从设备,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。
(1)SPI一对一形式:

(2)SPI一对多形式:

5、SPI物理层连接方式:
SPI通讯使用 3 条总线及片选线,3条总线分别为 SCK、MOSI、MISO,片选线为
—
SS:
SS( Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线。
SCK (Serial Clock):时钟信号线,用于通讯数据同步。
MOSI (Master Output, Slave Input):主设备输出/从设备输入引脚。
MISO(Master Input,,Slave Output):主设备输入/从设备输出引脚。
6、SPI的极性和时钟相位:
SPI接口没有定义数据交换协议,限制了开销并允许高速数据流。时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)可以指定为“0”或“1”,形成四种独特的模式,以提供主从通信的灵活性,如下图所示:

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