23、自动驾驶汽车创新类型的思考

自动驾驶汽车创新类型的思考

1. 出行与技术创新的不确定性

出行可以从两个维度来描述，一个是可量化的“行程”，另一个是难以量化的更主观的“旅行体验”。数字创新旨在使出行更便宜、安全（行程维度），甚至更愉悦（旅行体验维度），而这两个维度都会带来不同类型的不确定性。个人对于新技术采用的主观决策，对技术创新的本质有着重要影响。例如，驾驶汽车的乐趣就成为了自动驾驶汽车（AVs）被接受的一个障碍。所以，一个可行的创新分类应该同时考虑社会偏好和新技术相关的不确定性。

2. 技术创新的新分类

基于不同类型的不确定性和社会偏好，提出了一种新的技术创新分类方法。
- 不确定性分类 ：
- 可量化的不确定性 ：可以通过概率或其他方式进行量化。
- 严重的不确定性 ：通常难以量化，包括互动不确定性（涉及他人行为或个人与机构之间的行为）、主体不确定性（关于个人未来行动）和结构不确定性（关于个人偏好和决策的结构与界限）。
- 社会偏好分类 ：
- 技术创造前就存在的偏好 ：许多技术是为了满足这些预先存在的偏好而创造的，例如同一生产商对同一车型的改进。
- 由技术本身创造的偏好 ：如1984年Jeep推出第一款SUV时，当时并没有对这类汽车的预先偏好。

将这两种不确定性和社会偏好进行组合，可以得到四种不同的情况和对应的技术创新类型：
|不确定性类型|社会偏好类型|创新类型|
| ---- | ---- | ---- |
|可量化的经验不确定性|技术创造前就存在的偏好|渐进式创新：对现有技术的扩展，以满足预先存在的社会偏好。例如汽车中引入自动制动系统，对车辆性能进行渐进式改进。|
|可量化的经验不确定性|由技术本身创造的偏好|适应性创新：现有技术可以进行调整，同时产生新的社会偏好。例如发动机控制单元引入不同的驾驶模式，让驾驶员选择驾驶方式。|
|严重的经验不确定性|技术创造前就存在的偏好|激进式创新：开发全新的技术以满足预先存在的偏好，但在开发合适技术方面存在严重不确定性。例如自动驾驶汽车就属于此类创新。|
|严重的经验不确定性|由技术本身创造的偏好|前沿技术创新：在高度不确定的科学背景下开发的技术，有创造尚未明确的社会偏好的潜力。例如可重复使用的火箭。|

下面是这个分类的mermaid流程图：

graph LR
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    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([开始]):::startend --> B{不确定性类型}:::decision
    B -->|可量化| C{社会偏好类型}:::decision
    B -->|严重| D{社会偏好类型}:::decision
    C -->|技术创造前存在| E(渐进式创新):::process
    C -->|技术创造时产生| F(适应性创新):::process
    D -->|技术创造前存在| G(激进式创新):::process
    D -->|技术创造时产生| H(前沿技术创新):::process
    E --> I([结束]):::startend
    F --> I
    G --> I
    H --> I

3. 自动驾驶汽车的情况

自动驾驶汽车是未来可能无需人类干预长时间运行并能执行多种动作的车辆，还可能具备连接功能，与生产商或其他车辆进行无线信息交互。根据SAE国际的报告，自动驾驶汽车有五个不同的自动化级别：
- Level 1 ：仅提供驾驶辅助，有人类驾驶员，自动驾驶系统支持一个或多个功能（如自动制动系统）。
- Level 2 ：部分驾驶自动化，由人类驾驶员操作，但自动驾驶系统可同时支持多个功能（如转向和制动）。
- Level 3 ：条件驾驶自动化，人类乘客无需驾驶，但在必要时需接管控制。
- Level 4 ：高度驾驶自动化，系统完全驾驶车辆，所有乘客都是乘客，但只能在预定条件下运行。
- Level 5 ：完全驾驶自动化，系统可在“所有条件下”驾驶车辆。

目前，自动驾驶汽车技术仍在发展中，尚未进入市场。其经济影响难以准确预测，主要原因包括新技术的采用方式、未来的法规以及与新兴技术的相互作用。
- 采用过程 ：广泛采用自动驾驶汽车可能是一个非线性过程，难以提前预见。乐观观点认为，最初只有少数引领潮流者会采用，随着普及和价格下降，越来越多的人会购买。但社会对自动驾驶汽车的接受程度会显著影响其采用率，这种乐观观点可能不切实际。
- 法规影响 ：对自动驾驶汽车的开发和测试的法规策略有多种：
- 无响应策略 ：由于技术的不确定性，不对新技术进行监管。
- 预防导向策略 ：采取预防措施，如暂时禁止新技术。
- 控制导向策略 ：通过传统风险评估来降低新技术的风险。
- 容忍导向策略 ：提高制度系统应对各种可预见情况的能力，减轻潜在危害。
- 适应导向策略 ：接受不确定性，旨在提高系统或组织的弹性而非降低风险。例如，亚利桑那州曾因对自动驾驶汽车监管宽松而受到批评，而欧洲国家现在对自动驾驶汽车的运行施加了更严格的限制。
- 与新兴技术的交互 ：自动驾驶汽车与其他新兴技术的交互会影响其采用。例如，自动驾驶汽车与连接系统一起测试，实现车辆间的信息收发。自动驾驶汽车和连接车辆是技术共生的例子，它们相互作用并在复杂系统中共同发展。连接和自动化车辆（CAVs）对交通市场的影响可能比单独的自动驾驶汽车或连接车辆更大，但这种影响难以预测。

虽然目前不能确定自动驾驶汽车是否是颠覆性技术，但从技术角度看，它属于激进式创新。因为自动驾驶汽车存在难以用概率量化的不确定性，例如碰撞行为的不确定性，这是由于机器学习技术使程序员难以预测车辆在特定情况下的行为，以及车辆需要在不可预测的主体（如行人、人类驾驶员和动物）中运行。同时，自动驾驶汽车旨在满足潜在用户预先存在的偏好，如对出行的普遍需求、为残疾和老年人提供更多出行机会、更舒适愉悦的旅行体验以及更高的安全性。然而，目前尚不确定自动驾驶汽车是否能实现这些承诺，因为技术开发的复杂性和其他不可预见的因素可能导致其无法比人类驾驶的车辆更安全。此外，潜在买家可能会发现自动驾驶系统与他们的偏好或价值观不一致，拥有或使用自动驾驶汽车可能与现有的基本价值观相冲突。

综上所述，自动驾驶汽车是一种与难以量化和形式化的不确定性相关联，且旨在满足预先存在的偏好的激进式创新。这种分类对于自动驾驶汽车的监管具有重要意义，因为严重的不确定性可能导致与个人或社会价值观冲突的情况，因此需要对这类技术进行合理的监管。

自动驾驶汽车创新类型的思考

4. 自动驾驶汽车不确定性的具体表现

自动驾驶汽车面临的不确定性不仅体现在碰撞行为上，还体现在多个方面。在伦理和社会影响方面，存在诸多难以量化的不确定性。
- 隐私和信息处理 ：自动驾驶汽车在运行过程中会收集大量的数据，包括乘客的行程信息、驾驶习惯等。这些数据的存储、使用和共享方式可能会引发隐私问题。例如，数据可能被泄露给第三方，导致乘客的个人信息被滥用。
- 健康和环境影响 ：虽然自动驾驶汽车有望减少交通事故，但它们的能源消耗和排放情况仍不确定。例如，电动汽车作为自动驾驶汽车的一种选择，其电池生产和回收过程可能对环境造成影响。此外，长时间乘坐自动驾驶汽车可能会对乘客的健康产生影响，如久坐导致的身体不适。
- 社会和政治影响 ：自动驾驶汽车的广泛应用可能会对就业市场产生影响，导致一些与驾驶相关的职业岗位减少。同时，它也可能引发社会公平性问题，例如不同地区的人们对自动驾驶技术的接受程度和使用机会可能存在差异。

这些不确定性最好通过非定量方法，如构建情景来解决，而不是依赖概率计算。

5. 自动驾驶汽车的社会偏好分析

自动驾驶汽车旨在满足潜在用户预先存在的一些偏好，但实际情况可能更为复杂。
- 出行需求和体验 ：人们普遍希望出行更加便捷、舒适和愉悦。自动驾驶汽车可以为残疾和老年人提供更多的出行机会，让他们能够更自由地移动。同时，乘客可以在车内进行其他活动，如工作、休息或娱乐，提高旅行体验。
- 安全性期望 ：减少交通事故是自动驾驶汽车的一个重要承诺。目前，约90%的交通事故是由人为错误导致的，因此人们期望自动驾驶汽车能够显著提高安全性。然而，自动驾驶汽车在实际运行中也可能面临各种意外情况，其安全性仍有待验证。
- 价值和偏好冲突 ：潜在买家可能会发现自动驾驶系统的决策与他们的个人价值观和偏好不一致。例如，在面临碰撞选择时，车辆如何分配风险可能会引发道德争议。一些人可能希望车辆优先保护乘客，而另一些人可能认为应该更加公平地考虑所有相关方的利益。

此外，由于大多数人对自动驾驶汽车的体验有限，当前的偏好可能并不完全反映未来的态度。因此，需要关注自动驾驶汽车可能创造的新偏好和态度。

6. 自动驾驶汽车作为激进式创新的意义

将自动驾驶汽车归类为激进式创新具有重要意义。从技术角度看，它代表了一种革命性的变革，但在满足社会偏好方面相对保守。
- 技术突破 ：自动驾驶汽车涉及到人工智能、传感器技术、通信技术等多个领域的前沿技术，是对传统汽车技术的重大突破。它的出现可能会改变整个交通行业的格局。
- 市场影响 ：虽然目前自动驾驶汽车尚未对市场产生重大影响，但随着技术的发展和普及，它有望占据越来越大的交通市场份额。然而，由于其不确定性和社会接受度的问题，其市场影响仍难以准确预测。
- 监管挑战 ：作为激进式创新，自动驾驶汽车的监管面临着巨大的挑战。由于存在严重的不确定性，传统的监管方法可能无法有效应对。因此，需要制定新的监管策略，以平衡创新和安全的关系。

下面是自动驾驶汽车从技术创新到市场应用的mermaid流程图：

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    classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
    classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;

    A([技术研发]):::startend --> B(技术测试):::process
    B --> C{技术成熟度}:::decision
    C -->|高| D(市场推广):::process
    C -->|低| B
    D --> E{社会接受度}:::decision
    E -->|高| F(广泛应用):::process
    E -->|低| G(调整改进):::process
    G --> B
    F --> H([市场稳定]):::startend

7. 总结与展望

自动驾驶汽车是一种具有巨大潜力的技术创新，但也面临着诸多不确定性和挑战。它被归类为激进式创新，因为它在技术上具有革命性，但在满足社会偏好方面相对保守。为了推动自动驾驶汽车的发展和应用，需要采取以下措施：
- 加强技术研发 ：持续投入研发资源，提高自动驾驶汽车的技术成熟度和安全性。
- 完善监管政策 ：制定适应自动驾驶汽车特点的监管政策，平衡创新和安全的关系。
- 提高社会接受度 ：通过宣传和教育，提高公众对自动驾驶汽车的了解和信任，促进社会对其的接受。
- 解决伦理和社会问题 ：深入研究自动驾驶汽车带来的伦理和社会问题，寻找合理的解决方案，确保其发展符合社会的价值观和利益。

未来，随着技术的不断进步和社会的逐渐适应，自动驾驶汽车有望在交通领域发挥重要作用，为人们的出行带来更多的便利和安全。但在此过程中，需要各方共同努力，应对各种挑战，实现自动驾驶汽车的可持续发展。