12、自动驾驶中的包容性设计：理论与实践探索

自动驾驶中的包容性设计：理论与实践探索

1 案例背景

在大学校园内部署共享的自动穿梭车用于公共交通，例如意大利米兰理工大学的博维萨校区采用的 EasyMile EZ10 穿梭车。该车辆可在混合交通场景（自行车、行人、低速汽车）和不同天气条件下安全自主运行，运输任务是将一组 10 人（6 人坐，4 人站）从校园一点运送到另一点。

穿梭车的使用者可能包括学生、员工和普通访客等不同类别，设计需考虑代理多样性带来的各种问题。仅依靠驾驶任务自动化只能部分实现包容性运输，还需通过界面设计处理人机交互（HMI）相关的高级活动，以满足用户的多种需求，如接收服务信息、上下车协助、使用场景信息、系统状态和目的地信息、应急通信以及处理车外安全关键事件等。

采用包容性设计方法意味着根据校园用户的能力，以最大程度满足他们的方式支持这些需求。代理的特征决定了使用服务或与穿梭车交互时的自主程度，他们所需的不同通信和协助方式直接影响界面的设计。界面在感官和认知方面的限制会降低系统支持不同用户出行的能力，因此穿梭车的包容性很大程度上取决于其界面如何应对用户多样性。

2 明确用户多样性

为指导穿梭车界面的包容性设计，首先要明确用户多样性。可能的代理类别广泛且多样，除了视觉、听觉、言语、上下肢损伤外，还需考虑认知损伤、语言和文化等方面的多样性。

2.1 身体损伤

2.1.1 视觉损伤

视觉损伤是最具挑战性的问题。执行运输任务通常依赖车辆的图形化界面，这对视觉受损的用户来说难以进行有意义的协作。他们需要接收车辆运行的关键信息，如行程确认、路线问题、周边兴趣点、即将到达的站点、启停操作和车门开关等。仅依靠图形元