18、农业虫害检测与图像加密技术解析

农业虫害检测与图像加密技术解析

1. 农业虫害检测系统

1.1 背景与需求

农民在管理农田时，需要检查作物是否受虫害影响，但人工实地查看虫害密度耗时久，且很多农民还需兼顾其他工作。计算机视觉技术在此发挥了重要作用，它利用摄像头对农田进行可视化监测，并自动分析农田中的虫害密度。

1.2 系统原型

提出了一个全自动的农田虫害检测设备原型，该设备结合了摄像头、图像处理工具，能够统计农田中的虫害密度。具体组成如下：
- 无人机（Quad - copter） ：由Raspberry - Pi驱动，配备摄像头，可从不同角度拍摄农田照片，并将照片通过Raspberry - Pi发送到云服务器。
- 光学传感器（摄像头） ：用于捕捉作物图像，并将图像发送给Raspberry - Pi。
- Raspberry - Pi ：控制无人机，存储并处理无人机拍摄的图像，还会使用Open - CV工具处理图像。同时，它通过互联网将数据存储在云端，并为农民提供信息。
- 云服务器 ：存储无人机拍摄的图像，以便按需检索。
- 本地服务器 ：从云端获取所需图像，将图像输入MATLAB进行处理，并显示结果。

1.3 虫害分析方法

1.3.1 可视化方法

这是一种常见的农田虫害分析方法，农民亲自到农田查看虫害情况。但对于大面积农田，农民很难在一天内查看完整个农田，通常只能查看部分区域。