6、无人机载荷类型、应用及频谱问题解析

无人机载荷类型、应用及频谱问题解析

1. 无人机载荷类型及特点

无人机几乎可以搭载各种载荷，主要限制通常是载荷的重量和尺寸。常见的载荷可分为传感器和其他类型。

1.1 传感器

传感器是重要的载荷类别，常见的传感器及特点如下：
- 相机和麦克风 ：多数无人机出厂标配相机和麦克风。相机有普通相机和红外相机，红外相机可实现夜视和热感应功能。
- 生物传感器 ：可追踪微生物。
- 化学传感器（嗅探器） ：能测量化学成分和特定化学物质的痕迹，包括放射性粒子。
- 气象传感器 ：可测量风、温度、湿度等。

以下是几种不同型号无人机的特点对比表格：
| 特点 | Delfly Explorer | Hubsan x4 | Parrot A.R. Drone | DJI Phantom | Raven | ScanEagle |
| — | — | — | — | — | — | — |
| 无人机类型 | 固定翼 - 其他 | 多旋翼 | 多旋翼 | 多旋翼 | 固定翼 | 固定翼 |
| 自主性 | 人工监督系统 | 人工操作系统 | 人工操作系统 - 人工委托系统 | 人工操作系统 - 人工委托系统 | 人工操作系统 - 人工委托系统 | 人工操作系统 - 人工委托系统 |
| 尺寸/重量 | 迷你无人机（最多 2 kg） | 迷你无人机（最多 2 kg） | 迷你无人机（最多 2 kg） | 迷你无人机（最多 2 kg） | 小