27、超精密加工表面生成研究与碳纤维复合材料微钻分层减少策略

超精密加工表面生成研究与碳纤维复合材料微钻分层减少策略

超精密加工V型槽微结构误差模型

在超精密加工中，为描述机床的运动学结构，构建了五个坐标系。分别为嵌入机床床身的世界坐标系 $CW = \begin{bmatrix} \vec{X}_W, \vec{Y}_W, \vec{Z}_W \end{bmatrix}$ ，嵌入X轴的移动坐标系 $CX = \begin{bmatrix} \vec{X}_X, \vec{Y}_X, \vec{Z}_X \end{bmatrix}$ ，嵌入Z轴的移动坐标系 $CZ = \begin{bmatrix} \vec{X}_Z, \vec{Y}_Z, \vec{Z}_Z \end{bmatrix}$ ，嵌入Y轴的移动坐标系 $CY = \begin{bmatrix} \vec{X}_Y, \vec{Y}_Y, \vec{Z}_Y \end{bmatrix}$ ，以及嵌入主轴旋转的移动坐标系 $CR = \begin{bmatrix} \vec{X}_R, \vec{Y}_R, \vec{Z}_R \end{bmatrix}$ 。

使用齐次坐标变换矩阵（HCTM）来描述不同坐标系之间的相对运动，其表达式为：
[
T =
\begin{bmatrix}
c(\beta)c(\gamma) & s(\alpha)s(\beta)c(\gamma) - c(\alpha)s(\gamma) & c(\alpha)s(\beta)c(\gamma) + s(\alpha)s(\gamma) & a \
c(\beta)s(\gamma) & s(\alpha)s(\beta)s(\gamma) + c(\