20、PostgreSQL 数据库故障排查实用指南

PostgreSQL 数据库故障排查实用指南

在管理和维护 PostgreSQL 数据库时,故障排查是一项至关重要的技能。本文将深入探讨几个关键的故障排查方法,包括内存交换信息查看、网络绑定状态检查、 pg_stat_activity 视图和 pg_stat_statements 视图的使用,帮助你更好地监控和维护数据库。

1. 查看内存交换信息

/proc/meminfo 文件中可以获取与交换空间使用相关的信息,示例如下:

SwapCached:            0 kB
SwapTotal:       2093052 kB
SwapFree:        2093052 kB

同样,也可以使用 free 命令获取此类数据。为了方便监控,我们可以使用 watch 工具定期查看 /proc/meminfo 文件中的特定字段。例如,要观察等待写入磁盘的脏缓冲区状态,可以使用以下命令:

watch -n 5 grep -A1 Dirty /proc/meminfo

更多关于 /proc/meminfo 的详细信息可参考:

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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