GrandpaDZB的博客

目录1 CMakeLists.txt 怎么写1.1 语句含义1.2 一些实例1.2.1 创建一个可执行文件1.2.2 引用.h文件1 CMakeLists.txt 怎么写1.1 语句含义cmake 是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。CMakeLists.txt直接指定了程序的编译规则。因为仅仅只是作为一个入门学习。我们的目标是完成软件编译完成静态库/共享库的建立使用静态库/共享库首先我们

目录1. 安装ROS Melodic1.1 配置Ubuntu软件仓库1.2 设置sources.list1.3 设置keys1.4 安装ROS Melodic1.5 配置环境并安装一些依赖项ok 你已经安装好了kinetic和neotic版本安装流程大致类似，把上述命令中所有的melodic替换成kinetic或者neotic就好了2. 安装Terminator2.1 安装2.2 美化终端3. 安装zsh3.1 安装主题美化3.2 插件安装3.3 添加命令的short cut1. 安装ROS Melodi