机器人编程与应用:多线程、前端设计及参数显示
在机器人编程和应用领域,有多个关键技术和应用场景值得深入探讨,包括多线程编程、客户端前端设计以及机器人参数显示等。下面将详细介绍这些方面的知识和相关代码示例。
1. 图像保存代码示例
以下是一段用于图像保存的代码:
videoObject->Start();
for(int i=0;i<5;i++) imageObject = videoObject->GetImage(400);
if (imageObject != NULL)
{
sprintf(filename,"/home/images/%s",name);
if(imageObject->haveImages)
{
memcpy(color_image,imageObject->color,4*W*H);
imageObject->SaveToFile(filename);
sendImage();
}
videoObject->Stop();
}
printf("Done , exiting\n");
videoObject->Close();
imageObject->Close();
// shutdown
Aria::shutdown();
return(0);
编译和链接命令如下:
g++ -c
超级会员免费看
订阅专栏 解锁全文
78

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



