8、机器人编程与应用:多线程、前端设计及参数显示

机器人编程与应用:多线程、前端设计及参数显示

在机器人编程和应用领域,有多个关键技术和应用场景值得深入探讨,包括多线程编程、客户端前端设计以及机器人参数显示等。下面将详细介绍这些方面的知识和相关代码示例。

1. 图像保存代码示例

以下是一段用于图像保存的代码:

videoObject->Start(); 
for(int i=0;i<5;i++) imageObject = videoObject->GetImage(400);         
if (imageObject != NULL)    
{    
    sprintf(filename,"/home/images/%s",name); 
    if(imageObject->haveImages)  
    { 
        memcpy(color_image,imageObject->color,4*W*H); 
        imageObject->SaveToFile(filename);
        sendImage(); 
    } 
    videoObject->Stop(); 
} 
printf("Done , exiting\n"); 
videoObject->Close(); 
imageObject->Close(); 
// shutdown 
Aria::shutdown(); 
return(0); 

编译和链接命令如下:

g++ -c
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