36、Mbed OS与FreeRTOS中的事件、互斥锁和信号量使用解析

Mbed OS与FreeRTOS中的事件、互斥锁和信号量使用解析

1. 事件（Event）

在实时操作系统中，事件是一种用于任务间同步的机制。在Mbed OS里，有几个与事件相关的重要函数：

uint32_t wait_all_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time , bool clear=true);
/*
abs_time: timeout value.
*/
uint32_t wait_any(uint32_t flags=0, uint32_t millisec=osWaitForever , bool clear=true);
uint32_t wait_any_for(uint32_t flags, Kernel::Clock::duration_u32 rel_time , bool clear=true);
uint32_t wait_any_until(uint32_t flags, Kernel::Clock::time_point abs_time , bool clear=true);
~EventFlags();

1.1 事件使用示例

• 示例一
  在这个示例中，除了默认的主线程外，还创建了一个名为 thread1 的额外线程。 thread1 的优先级设置为 osPriorityAboveNormal ，高于默认主线程的优先级。