35、实时操作系统中的任务、线程与事件详解

放屁带闪电

于 2025-07-25 15:09:00 发布

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分类专栏：嵌入式系统设计：Arm Cortex-M微控制器实战文章标签： FreeRTOS Mbed OS 实时操作系统

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实时操作系统中的任务、线程与事件详解

1. FreeRTOS 中的任务示例

在 FreeRTOS 里，有一个任务示例代码如下：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/* USER CODE END 2 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
    /* USER CODE END Callback 0 */
    if (htim->Instance == TIM6)
    {
        HAL_IncTick();
    }
    /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
    else if (htim->Instance == TIM2)
    {
        cnt = 3;
        printf("timer2 \n\r");
    }
    /* USER CODE END Callback 1 */
}

需要注意的是，如果在 Timer 2 回调函数里使用了非中断安全的任务函数，系统在执行该函数时就会崩溃。比如在 Timer 2 回调函数中打印任务 myTask02 的名称，就可能引发这种情况。而唯一的中断安全任务函数是 osThreadGetId ，可以尝试在 Timer 2 回调函数中打印任务 myTask